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智能小车的设计与实现.docxVIP

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  • 2025-10-21 发布于天津
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智能小车的设计与实现.docx

    蚌埠学院本科毕业论文（设计）

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    智能小车的设计与实现

    摘要：本课题依托全国大学生智能汽车竞赛平台，聚焦于硬件电路的设计和控制程序的编写，其中循迹控制和有刷电机控制将采用51系列单片机完成，控制程序将使用C语言编写。此课题涵盖了智能车的硬件电路设计、控制软件开发、车辆组装及调试过程。在动力与转向控制方面，使用差速电机来实现方向控制及驱动。在赛道循迹方面，采用电磁传感器进行路径检测，确保智能小车能够准确的识别赛道并循迹。整个系统基于传感器实时收集的数据以及车辆当前的速度信息，通过动态调整

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