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基于无模型自适应迭代学习控制的城市快速路系统优化策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的迅猛增长，城市交通拥堵问题日益严峻。城市快速路作为城市交通网络的关键组成部分，承担着大量的交通流量，其运行效率直接影响着整个城市交通系统的畅通。然而，在高峰时段或交通事故等特殊情况下，城市快速路频繁出现拥堵现象，不仅降低了道路的通行能力，延长了居民的出行时间，增加了出行成本，还导致了燃油消耗的增加和尾气排放的增多，对环境造成了负面影响。

以北京为例，据相关数据显示，北京的城市快速路在工作日早晚高峰时段拥堵严重，平均车速常常低于20公里/小时，部分路段的拥堵时长