自动化专业《控制工程（专业课）》2024-2025学年秋季学期单元测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制工程（专业课）》2024-2025学年秋季学期单元测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的基本要求是（）

A.稳定性、准确性、快速性B.平稳性、快速性、准确性

C.稳定性、动态性、准确性D.稳定性、快速性、平稳性

答案：A

解析：控制系统的基本要求是稳定性、准确性和快速性。稳定性是系统正常工作的基础；准确性反映系统的控制精度；快速性体现系统的响应速度。

2.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.零初始条件B.非零初始条件

C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，这样便于对系统进行数学分析和研究。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映一阶系统的惯性，T越大，系统对输入信号的响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.先大后小

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统的超调量越大，系统响应的振荡越剧烈。

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的型别为（）

A.0型B.I型C.II型D.III型

答案：B

解析：开环传递函数中积分环节的个数决定系统的型别，此开环传递函数有一个积分环节，所以是I型系统。

6.对于单位反馈系统，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s))B.G(s)/(1-G(s))C.G(s)/(1+G(s)H(s))D.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

答案：A

解析：单位反馈系统的闭环传递函数为前向通道传递函数除以1加前向通道传递函数。

7.控制系统的稳定性与系统的（）有关。

A.开环传递函数B.闭环传递函数

C.输入信号D.输出信号

答案：B

解析：控制系统的稳定性取决于闭环传递函数的极点分布。

8.若系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+5))，则其增益K为（）

A.10B.5C.2D.1

答案：A

解析：传递函数中分子的常数项就是增益K。

9.一阶系统的单位阶跃响应在t=T时的值为（）

A.0.632B.0.368C.1D.0

答案：A

解析：一阶系统单位阶跃响应在t=T时的值约为0.632。

10.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn越大，则系统的响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：A

解析：无阻尼自然振荡频率ωn越大，二阶系统响应越快。

11.系统的稳态误差与系统的（）有关。

A.开环传递函数B.闭环传递函数

C.输入信号形式D.以上都是

答案：D

解析：系统的稳态误差与开环传递函数、闭环传递函数以及输入信号形式都有关系。

12.对于I型系统，在单位阶跃输入下，其稳态误差为（）

A.0B.∞C.1/KD.1

答案：C

解析：I型系统在单位阶跃输入下稳态误差为1/K，K为系统开环增益。

13.系统的频率特性是系统对（）的响应。

A.单位阶跃信号B.单位脉冲信号

C.正弦信号D.斜坡信号

答案：C

解析：系统频率特性是描述系统对正弦信号的响应特性。

14.若系统的传递函数为G(s)=5/(s+3)，则其截止频率ωc为（）

A.3B.5C.15D.8

答案：A

解析：对于一阶系统，截止频率ωc等于时间常数的倒数，此系统时间常数为1/3，所以截止频率为3。

15.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）

A.上升时间B.稳态误差C.超调量D.调节时间

答案：AD

解析：上升时间和调节时间反映系统的快速性；稳态误差反映准确性；超调量反映相对稳定性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按其结构可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环、闭环

解析：控制系统基本结构分为开环和闭环两种。

2.传递函数的分母多项式称为______，其根称为______。

答案：特征多项式、系统的极点

解析：传递函数分母多项式是特征多项式，其根为系统极点，极点决定系统稳定性等特性。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns