原创力文档PAGE10
项目研究报告
项目名称：生产线自动转位移载装置设计开发
项目类别：
2022年08月05日
目录
课题研究的背景及意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3
生产线自动转位移载装置总体设计方案┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4
三、移载装置运动学、动力学设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-5
运动学、动力学设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
减速步进电机选型设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7
气缸选型设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12
气动手指选型设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈15
同步带行星
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