自动化专业《数字控制技术（专业课）》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案.docVIP

自动化专业《数字控制技术（专业课）》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制技术中，以下哪种不属于常用的编程语言？（）

A.梯形图B.指令表C.C语言D.功能块图

答案：C

解析：数字控制技术常用编程语言有梯形图、指令表、功能块图等，C语言不属于常用的数字控制编程语言。

2.步进电机的步距角大小取决于（）。

A.电机的相数B.通电方式C.电机的相数和通电方式D.电机的功率

答案：C

解析：步进电机步距角大小由电机相数和通电方式共同决定。

3.以下关于PID控制，说法错误的是（）。

A.P控制可加快系统响应速度B.I控制可消除系统稳态误差C.D控制可减小系统超调量D.PID控制是比例、积分、微分控制的简单相加

答案：D

解析：PID控制不是简单相加，而是通过比例、积分、微分作用共同对系统进行控制，实现不同控制效果。

4.数字控制器的核心是（）。

A.CPUB.存储器C.输入输出接口D.控制算法程序

答案：D

解析：数字控制器核心是控制算法程序，通过它实现对系统的控制功能。

5.以下哪种不属于数字控制系统的组成部分？（）

A.被控对象B.传感器C.放大器D.数字控制器

答案：C

解析：数字控制系统由被控对象、传感器、数字控制器等组成，放大器不属于其组成部分。

6.位置控制系统中，检测位置的传感器通常是（）。

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.速度传感器

答案：C

解析：光电编码器用于检测位置，在位置控制系统中常用。

7.数字控制技术中，采样周期的选择主要考虑（）。

A.系统响应速度B.系统精度C.系统稳定性D.以上都是

答案：D

解析：采样周期选择需综合考虑系统响应速度、精度和稳定性等多方面因素。

8.以下关于PLC的说法，正确的是（）。

A.PLC只能用于工业控制B.PLC编程语言只有一种C.PLC可靠性高D.PLC体积大能耗高

答案：C

解析：PLC可靠性高，应用广泛，编程语言多样，体积小能耗低。

9.模糊控制的核心是（）。

A.模糊规则B.模糊推理C.清晰化D.以上都是

答案：D

解析：模糊控制核心包括模糊规则、模糊推理和清晰化等环节。

10.直流电动机调速系统中，常用的调速方法不包括（）。

A.改变电枢电压B.改变电枢回路电阻C.改变磁极对数D.改变电机功率

答案：D

解析：直流电动机调速方法有改变电枢电压、改变电枢回路电阻、改变磁极对数等，不包括改变电机功率。

11.数字控制系统中，抗干扰措施不包括（）。

A.硬件滤波B.软件滤波C.增加系统复杂度D.良好的接地

答案：C

解析：抗干扰措施有硬件滤波、软件滤波、良好接地等，增加系统复杂度不是抗干扰措施。

12.交流伺服电动机的调速方法主要有（）。

A.变频调速B.变极调速C.改变转差率调速D.以上都是

答案：A

解析：交流伺服电动机主要调速方法是变频调速。

13.以下关于数字滤波器，说法正确的是（）。

A.数字滤波器比模拟滤波器精度低B.数字滤波器灵活性差C.数字滤波器可通过软件实现D.数字滤波器成本高

答案：C

解析：数字滤波器可通过软件实现，精度高、灵活性好、成本低。

14.工业机器人的控制系统通常采用（）。

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.混合控制

答案：B

解析：工业机器人控制系统通常采用闭环控制以提高控制精度。

15.数字控制技术中，实现数字量与模拟量转换的器件是（）。

A.A/D转换器B.D/A转换器C.编码器D.译码器

答案：A、B

解析：A/D转换器实现模拟量到数字量转换，D/A转换器实现数字量到模拟量转换。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.数字控制技术是采用数字信号对被控对象进行______、______和______的方法。

答案：控制、检测、变换

解析：数字控制技术就是利用数字信号实现对被控对象的控制、检测以及相关变换操作。

2.步进电机的驱动方式主要有______驱动和______驱动。

答案：单电压、高低压

解析：这是步进电机常见的两种驱动方式。

3.PID控制器中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例、积分