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２０２５年第３９卷第４期

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．４２０２５

ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０２５．０４．０１５

液压互联悬架连接机理研究及计算机仿真

陈军章１，２

（１．河南省网络工程智能服务工程研究中心，河南许昌４６１０００；

２．许昌职业技术学院，河南许昌４６１０００）

搞要：针对液压悬架系统存在连接方式多，难于选择理想类型的问题，开展液压互联悬架连接机理研究。在１８０多

种液压悬架连接方式进行对比，选择２４种进行研究。结合车辆的操控性和平顺性，建立了１４自由度车辆动力学模

型及液压互联悬架模型。然后，基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真平台建立了２４种液压互联悬架的整车模型，采用鱼钩试

验证实整车模型的操控性，通过半正弦试验及随机路面激励试验对２４种连接方式，以及未配置ＨＩＳ的车辆进行对比

仿真分析。结果表明：在鱼钩试验工况下，第２、４、１４、１７液压互联悬架模型能有效减小车辆侧倾角、俯仰角和横摆角

速度，明显改善车辆操控性能；在半正弦试验及随机路面激励试验工况下，车辆动载荷、垂向加速度、俯仰角均小于

其他互联悬架模型，证明这４种模型行驶平顺性更佳。

关键词：液压互联悬架；机理研究；操控稳定性；行驶平顺性；仿真分析

中图分类号：Ｕ４６３．３３文献标识码：Ａ

文章编号：１６７４－８４２５（２０２５）０４－０１１６－０７开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：

的控制效果。李胜琴等［５］针对微型客车在行驶过程中出现

０引言的侧翻问题，提出了实施主动悬架控制，降低车辆横摆角速

［６］

度及车身侧倾角，提高车辆操控稳定性。杨苏超等提出一

悬架的功能是传递和减缓车轮与车身之间的力和力矩，种新型四级阻尼可调式ＨＩＳ用于提高车辆行驶平顺性和抗

［１］

缓和由于路面凹凸不平引起的振动及噪声，减小车辆的侧俯仰性能。曾繁鑫等研究了一种阻尼连续可调的半主动

［７］

倾、俯仰和垂向振动等，保证农用车行驶的平顺性和操控稳ＨＩＳ系统，用于提高农用车平顺性。吴晓建等提出一种

［１］

定性。悬架分被动式和主动式２种，传统被动悬架只能在主／被动可切换的ＨＩＳ抗侧倾控制方法用于减小车辆能量消

特定工况和行驶路面下提高平顺性。主动悬架虽然在实际耗与提高抗侧倾能力。陈盛钊等［８］设计了一种双气室液压

中可以实现更好的乘坐舒适性，但其高昂的附加成本、较大［９］