多逆变器并联IPT系统环流与频率控制：策略、实践与优化.docxVIP

多逆变器并联IPT系统环流与频率控制：策略、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今能源传输领域，随着对高效、灵活、安全供电需求的不断增长，多逆变器并联IPT（InductivePowerTransfer）系统因其能够实现大功率、远距离无线电能传输，且具备模块化、可扩展等优势，逐渐成为研究与应用的焦点。IPT系统的核心在于将低频交流电转换为高频交流电以实现无线输电，然而，单个中频逆变器功率往往有限，难以满足大功率输电需求，多台逆变器并联使用成为必然选择。

在多逆变器并联运行时，不可避免地会出现环流问题。环流是指在并联逆变器之间流动的额外电流，其产生主要源于逆变器之间的电感耦合与电容耦合。电感耦合下，逆变器电感器件的互感使一个逆变器输出电流变化影响其他逆变器输出电流；电容耦合时，逆变器电容器件的耦合使输出电压变化相互影响，进而引发环流。环流的存在严重影响系统性能，一方面导致额外的功率损耗，使系统效率降低，如通过逆变器间阻抗产生电压降引发额外功耗；另一方面造成输出电压不稳定，产生电压波动，干扰系统的稳定运行，甚至可能致使系统失去稳定性，出现振荡现象，极端情况下会烧坏电子元件，威胁系统安全。

此外，多逆变器并联IPT系统的频率稳定性也是影响系统性能的关键因素。频率不稳定可能由负载变化、电源波动以及逆变器自身特性差异等多种因素引起。当系统频率波动时，会导致电能传输效率下降，影响用电设备的正常工作，降低整个系统的可靠性和稳定性。

因此，深入研究多逆变器并联IPT系统的环流消除及其频率稳定控制具有重要的现实意义。通过有效解决环流问题，能够显著提高系统的电能传输效率，降低能量损耗，提升系统的经济性；实现频率稳定控制，则可以保障系统的可靠运行，提高供电质量，满足各类用电设备对稳定电源的需求，为多逆变器并联IPT系统在智能电网、电动汽车无线充电、工业自动化等领域的广泛应用奠定坚实基础，有力推动能源传输技术的发展与进步。

1.2国内外研究现状

在多逆变器并联IPT系统环流消除方面，国内外学者进行了大量研究并取得了一系列成果。XiaoliWang等人提出基于虚拟阻抗和双闭环控制来减轻并联DC/AC逆变器中的环流，通过引入虚拟阻抗改变逆变器输出阻抗特性，结合双闭环控制增强对电流的控制精度，有效抑制了环流。YaoxiangWu等人研究了并联逆变器直流侧环流抑制策略，从直流侧角度出发，分析环流产生机制并提出针对性抑制方法。在国内，一些学者通过优化控制策略，如采用电流控制策略、电压控制策略、频率控制策略等，合理设置控制参数来减小逆变器间的耦合效应，从而降低环流影响；还有学者通过建立多逆变器并联系统的数学模型，进行仿真分析以评估环流情况，进而优化系统拓扑结构和控制策略，在设计阶段增强系统抑制环流的能力。

针对多逆变器并联IPT系统的频率稳定控制，国外有研究利用先进的控制算法，如自适应控制、滑模变结构控制等，来实现对系统频率的精确控制，以应对负载变化和电源波动等干扰因素。国内研究则侧重于结合实际应用场景，提出基于PI控制的频率稳定控制算法，通过比例积分环节对频率偏差进行调节，使系统频率快速稳定在设定值附近。例如，有研究通过分析多逆变器并联系统的频率变化原因，建立频率动态模型，在此基础上设计PI控制器参数，实现频率稳定控制。

尽管目前取得了诸多成果，但仍存在一些不足与待解决问题。在环流消除方面，部分方法对系统参数变化较为敏感，适应性有待提高；一些控制策略实现复杂，增加了系统成本和运行难度。在频率稳定控制领域，现有算法在应对复杂工况和强干扰时，频率响应速度和稳定性仍需进一步提升；不同控制方法之间的协同性研究较少，难以充分发挥综合优势。

1.3研究方法与创新点

本研究采用理论分析、仿真和实验相结合的方法。在理论分析阶段，深入剖析多逆变器并联IPT系统的工作原理，详细研究环流产生的机理以及频率变化的影响因素，建立精确的数学模型，为后续研究提供坚实的理论基础。利用Matlab/Simulink等仿真软件搭建多逆变器并联IPT系统模型，对提出的环流消除方法和频率稳定控制策略进行仿真验证，通过模拟不同工况和参数变化，评估其有效性和性能指标，为方案优化提供依据。搭建实际实验平台，选用合适的逆变器、耦合电感、控制器等硬件设备，对仿真结果进行实验验证，进一步检验控制策略在实际运行中的可行性和稳定性，确保研究成果能够应用于实际工程。

本研究的创新点主要体现在以下方面：提出一种新的基于同步脉冲与自适应控制相结合的环流消除方法。该方法利用同步脉冲精确同步不同逆变器的电子元件，避免电流相互干扰，同时引入自适应控制机制，根据系统参数变化实时调整控制策略，提高对不同工况的适应性，有效消除环流。在频率稳定控制