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2025年下学期高中数学与无人机技术试卷

一、选择题（每题5分，共30分）

无人机集群协同控制中，某编队由5架无人机组成，每架无人机需保持与相邻机体距离不小于20米。若以编队中心为原点建立平面直角坐标系，其中3架无人机坐标分别为(10,0)、(-8,6)、(0,-15)，则第4架无人机坐标不可能为（）

A.(12,16)B.(-10,-10)C.(15,-8)D.(-6,-12)

在无人机农林植保作业中，变量施肥技术需根据作物生长密度动态调整喷洒量。已知某农田作物密度函数为ρ(x,y)=2x2+3y（单位：株/㎡），无人机作业区域为x∈[0,5]，y∈[0,4]的矩形区域，则该区域平均作物密度为（）

A.18株/㎡B.22株/㎡C.25株/㎡D.30株/㎡

无人机应急救援中，为实现“15分钟空中通道”，需计算最短路径。若救援点A(2,5)、物资点B(-3,1)，无人机需先到B点装载物资再前往A点，飞行速度为8m/s，途中需避开以原点为圆心、半径5米的圆形障碍物，则最短飞行时间约为（）

A.85秒B.92秒C.105秒D.120秒

某无人机物流配送网络中，3架无人机分别从基站出发，向坐标为(1,2)、(4,5)、(6,3)的目的地配送物资。若采用“最近邻点”路径规划算法，基站坐标为(0,0)，则最优配送顺序为（）

A.(1,2)→(4,5)→(6,3)B.(1,2)→(6,3)→(4,5)

C.(6,3)→(4,5)→(1,2)D.(4,5)→(6,3)→(1,2)

无人机电池续航时间与飞行速度v（单位：m/s）的关系为T(v)=1200/v-0.5v（v0），则最大续航时间对应的速度为（）

A.20m/sB.30m/sC.40m/sD.50m/s

在无人机激光雷达文物扫描中，某古建筑屋顶为正四棱锥结构，底面边长8米，侧棱长10米。若无人机需从底面中心正上方5米处扫描屋顶全貌，其激光雷达扫描角度θ（与竖直方向夹角）应满足（）

A.tanθ=0.8B.tanθ=1.2C.sinθ=0.6D.cosθ=0.5

二、填空题（每题6分，共24分）

某无人机集群执行搜索任务，每架无人机覆盖半径为15米的圆形区域。若10架无人机以正六边形网格布局，可覆盖的总面积为________平方米（π取3.14）。

无人机光伏巡检中，通过热成像识别故障组件。已知某光伏板温度分布函数T(x,y)=x2-2xy+3y2+4（单位：℃），则温度最低值为________℃，对应坐标为________。

跨境物流无人机需通过海关智能监管系统，其飞行轨迹需满足参数方程x=3t2，y=2t（t∈[0,5]）。当t=2时，无人机瞬时速度大小为________m/s，轨迹曲率半径为________米。

在声纹识别无人机生态监测中，某区域鸟类种群数量N(t)满足微分方程dN/dt=0.05N(1-N/1000)，初始数量N(0)=200，则t=10时种群数量约为________（精确到整数）。

三、解答题（共96分）

11.无人机路径规划与微积分应用（18分）

背景：西咸新区某无人机开展高压线路巡检，需从起点A(0,0)沿直线飞行至终点B(1000,800)，避开以C(400,300)为圆心、半径100米的圆形铁塔区域。

（1）建立无人机绕障飞行的数学模型，分别计算从铁塔左侧和右侧绕行的路径长度；（8分）

（2）若无人机飞行速度为20m/s，风速影响导致横向偏移量Δy=0.01x2（x为飞行距离），修正后实际飞行时间为多少？（10分）

12.集群协同控制与线性代数（20分）

背景：5架无人机组成菱形编队执行航拍任务，编队变换时需保持队形向量不变。初始队形中，无人机P1(0,0)、P2(30,0)、P3(15,25)、P4(-15,25)、P5(0,0)（P5为中心）。

（1）用矩阵表示编队初始位置，若整体旋转60°并平移至中心点(100,200)，求变换后各无人机坐标；（12分）

（2）若P2无人机突发故障，需从剩余4架中选取2架补充至P2位置，使新编队仍为菱形，列出所有可能的坐标组合。（8分）

13.应急救援与概率统计（22分）

背景：深圳大鹏新区无人机救援系统中，无人机定位误差服从正态分布N(μ,σ2)。历史数据显示，误差绝对值≤5米的概率为0.6827，≤10米的概率为0.9545。

（1）求μ和σ的值，计算某次救援中定位误差在(5,10]米的概率；（10分）

（2）若同时派出3架无人机独立定位，求至少2架误差≤5米的概率；（6分）

（3）救援物资投送精度要求误差≤8米，现有A、B两种导航算法，A算法σ=3米，B算法σ=4米，从成本角度选择哪种算法更优？说明理由。