2025年矿井提升机电力拖动系统的设计.pdfVIP

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

矿井提升机电力拖动系统的设计

摘要

【摘要】矿井提升机是矿山生产的关键设备,其运行的安全性和可靠性对

矿山生产起着至关重要的作用。传统的矿井提升机系统控制精度不高、

调速性能较差、安全保护和监测环节都不够完善。调速系统采用变频调速

方式,提高了提升机运行的稳定性,同时降低了能源消耗。控制系统采用

PLC控制方式,设计了双PLC冗余控制系统,极大保障了提升机运行的可靠

性;此外,推导出行程给定中理想S形速度曲线的数学模型,并在Matlab

中进行仿真,验证了该控制系统的可行性。上位机监控通过工业以太网与

PLC通信,实时显示提升机的运行参数和状态,支持在线WEB发布功能,实

现系统远程监控。经过以上改造设计,该矿井提升机安全性和稳定性大幅

提高,不仅节能效果显著,还提高了生产效率。

【关键词】矿井提升机、变频调速、PLC控制、上位机监控

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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

目录

第一章浅谈矿井提升机电力拖动的发展现状

第二章矿井提升机电力拖动系统的基本状况

第三章矿井提升机调速控制系统分析

3.1引言

3.2提升机电控系统总体结构

3.3提升机电控系统变频器选择

3.4变频控制部分设计

3.4.1变频调速主系统设计

3.4.2变频器外部电路设计

3.5PLC控制部分设计

3.5.1基本控制功能

3.5.2位置检测电路

3.6硬件调速控制系统保护措施

3.7小结

第四章提升机调速控制系统软件实现

4.1引言

4.2矿井提升机中S型速度曲线建模及实现

4.2.1速度曲线的选择

4.2.2提升机理想S形速度曲线数学模型

4.2.3理想速度曲线的实现

4.3调速控制系统软件流程

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人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

第一章浅谈矿井提升机电力拖动的发展现状

矿井提升设备作为一个典型的机械、电气为一体的设备，担负着

提升煤炭的重要任务，素有“矿井咽喉”之称，而提升机是它的重要

组成部分。随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，

人们对提升机工作特性的认识进一步深化，各种新技术、新工艺逐步

应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术

在提升机控制中的应用己成为必然的发展方向。现就矿井提升机电力

拖动技术中的各种拖动方式和提升机的发展现状作已阐述。

1.1、交流绕线型异步电动机拖动

这是矿井提升机电力拖动发展的第一阶段，由于鼠笼型异步电动

机很难满足提升机起动和调速性能的要求，因此矿井提升机多采用绕

线型异步电动机进行拖动。绕线型异步电动机转子回路串电阻后能限

制起动电流和提高起动转矩，并能在一定范围内调速。这种系统具有

结构简单，坚固耐用，建筑面积小，维护方便，价格低廉，安装调试

方便等