基于2D_3D融合的非合作目标位姿测量系统：原理、实现与应用.docx

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2025-10-23 发布于上海
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基于2D/3D融合的非合作目标位姿测量系统：原理、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航天、工业制造等众多前沿领域，非合作目标位姿测量扮演着举足轻重的角色。以航天领域为例，随着人类对太空探索的深入，在轨服务任务愈发复杂多样，包括卫星的在轨维护、故障卫星的救援、太空垃圾的清理以及航天器的交会对接等。这些任务中，非合作目标如故障卫星、废弃航天器以及太空碎片等，它们不具备主动配合测量的能力，无法提供合作标识或星间数据传输，对其位姿的精确测量成为实现各类太空操作的关键前提。精准获取非合作目标的位置和姿态信息，能使执行任务的航天器或机械臂准确规划路径，安全、高效地完成对接、抓捕、维修等