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基于元胞自动机的自动驾驶与手动驾驶交通流特性对比研究：微观行为与宏观规律的深度剖析

一、引言

1.1研究背景

交通流特性研究是交通领域发展的基石，对于提升交通系统运行效率、保障交通安全以及优化资源配置意义重大。随着城市化和机动化进程的加速，交通需求不断增长，交通拥堵、事故频发等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和生活质量，也对经济发展造成了阻碍。深入探究交通流特性，能够为交通规划、管理和控制提供科学依据，助力缓解交通拥堵、减少交通事故，实现交通系统的高效、安全与可持续发展。

在当前交通体系中，手动驾驶依然占据主导地位，驾驶员通过自身的感知、判断和操作来控制车辆行驶。然而，手动驾驶易受驾驶