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机器人编程知识竞赛试题及答案（工业机器人）

1.工业机器人的运动控制主要是实现（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.速度控制

D.以上都是

答案：D

2.工业机器人的编程方式中，（）是最常用的。

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程

D.以上都不是

答案：A

3.工业机器人的末端执行器通常有（）等类型。

A.吸盘

B.夹爪

C.焊枪

D.以上都是

答案：D

4.工业机器人的精度主要取决于（）

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器

D.以上都是

答案：D

5.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能提供的最大动力

C.机器人所能达到的最大速度

D.以上都不是

答案：A

6.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一位置的精确程度

B.机器人在不同位置的定位精度

C.机器人在运动过程中的速度精度

D.以上都不是

答案：A

7.工业机器人的编程语言中，（）是一种面向任务的编程语言。

A.汇编语言

B.C语言

C.机器人专用语言

D.以上都不是

答案：C

8.工业机器人的控制系统主要由（）等部分组成。

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.以上都是

答案：D

9.工业机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的运动速度

C.机器人的运动位置

D.机器人的运动学方程

答案：D

10.工业机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的受力情况

B.机器人的运动速度

C.机器人的运动位置

D.机器人的动力学方程

答案：D

11.工业机器人的视觉系统主要用于（）

A.物体识别

B.位置检测

C.形状检测

D.以上都是

答案：D

12.工业机器人的力觉传感器主要用于（）

A.力的检测

B.位置检测

C.形状检测

D.以上都不是

答案：A

13.工业机器人的应用领域不包括（）

A.制造业

B.服务业

C.农业

D.教育

答案：D

14.工业机器人的发展趋势不包括（）

A.智能化

B.小型化

C.大型化

D.网络化

答案：C

15.工业机器人的安全防护装置不包括（）

A.光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.传感器

答案：D

16.工业机器人的编程软件中，（）是一款常用的软件。

A.RobotStudio

B.SolidWorks

C.AutoCAD

D.以上都不是

答案：A

17.工业机器人的仿真软件中，（）是一款常用的软件。

A.RobotStudio

B.SolidWorks

C.AutoCAD

D.以上都不是

答案：A

18.工业机器人的维护保养不包括（）

A.定期检查

B.清洁

C.更换零部件

D.重新编程

答案：D

19.工业机器人的故障诊断方法不包括（）

A.观察法

B.测试法

C.分析法

D.猜测法

答案：D

20.工业机器人的未来发展方向不包括（）

A.更加智能化

B.更加人性化

C.更加简单化

D.更加网络化

答案：C

1.工业机器人的组成部分包括（）

A.机械结构

B.控制系统

C.驱动系统

D.末端执行器

答案：ABCD

2.工业机器人的编程方式有（）

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程

D.以上都是

答案：ABC

3.工业机器人的末端执行器类型有（）

A.吸盘

B.夹爪

C.焊枪

D.喷枪

答案：ABCD

4.工业机器人的精度指标包括（）

A.定位精度

B.重复定位精度

C.运动精度

D.姿态精度

答案：AB

5.工业机器人的负载能力取决于（）

A.机器人的型号

B.机器人的结构

C.机器人的电机功率

D.机器人的控制系统

答案：ABC

6.工业机器人的编程语言有（）

A.汇编语言

B.C语言

C.机器人专用语言

D.高级编程语言

答案：AC

7.工业机器人的控制系统组成部分包括（）

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.编程软件

答案：ABCD

8.工业机器人的运动学方程包括（）

A.正运动学方程

B.逆运动学方程

C.动力学方程

D.运动学分析方程

答案：AB

9.工业机器人的视觉系统应用包括（）

A.物体识别

B.位置检测

C.形状检测

D.颜色检测

答案：ABC

10.工业机器人的力觉传感器应用包括（）

A.力的检测

B.力的控制

C.力的反馈

D.力的补偿

答案：ABC

1.工业机器人只能用于制造业。（）

答案：×

2.工业机器人的编程只能通过示教编程方式进行。（）

答