编考 实验 题《控制理论基础》答案提示.pdfVIP

3.9提示：由图中得到最大超调量、峰值时间，然后计算ζ和ωn

3.170K6

4.7提示：求临界K值，可利用劳思判据，求出0K11时，系统稳定

4.8提示：相角条件和幅值条件

100

5.6（a）G(s)

11

s1s1



12

1

s1



1

（b）G(s)

1

2

ss1



2

5.14提示：写出相角表达式，代入ωc，求相位裕度

0100





x001x0u

8.1（2）



2231



y100x



0100





x001x0u

（3）



1231



y121x



0001





x020x1u





8.23提示：先得出状态空间表达式：0051