编考 实验 题教材勘误表.pdfVIP

《自动控制原理》（2009年第1版）勘误表

1、Page17：倒数第10行，“各阶系数”应为“各阶导数”

B(s)

2、Page18：公式(2-57)应为G(s)G(s)H(s)

1

E(s)

Y(s)

3、Page18：倒数第7行应为G(s)

E(s)

4、Page18：倒数第6行“(s)为闭环系统的开环传递函数”中(s)应为

G(s)

B(s)

5、Page18：倒数第3行公式应为G(s)G(s)H(s)

1

E(s)

6、Page19：式(2-61)下面一行：““-”号为负反馈时选用，而“+”为正反馈

时选用”应为““+”号为负反馈时选用，而“-”为正反馈时选用”

G(s)G(s)

7、Page32：式(2-90)应为(s)；式(2-91)应为(s)

1mG(s)H(s)1mG(s)

8、Page41：例2.16最终结果式应为：

1GHGGHGGGHGGGGHGGGHH

4127264522345242712

Y(s)1

(PPP)

112233

R(s)

GGGGGGGGGGGG(1GH)

12345164512741



1GHGGHGGGHGGGGHGGGHH

4127264522345242712

C(s)Y(s)

9、Page42：例2.17结果式中应为

R(s)