第二部分 计算机数控系统.pptVIP

数控机床与编程机电工程学院数控加工技术——计算机数控装置机电工程学院第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院2.1计算机数控装置2.2数控系统的插补计算原理本部分重要内容第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院按美国电子工程协会（EIA）数控标准化委员会的定义，CNC（ComputerizedNumericalControl）系统是：用计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求的部分或全部功能，并配有接口电路、伺服驱动的一种专用计算机系统。2.1.1计算机数控装置硬件第一节计算机数控装置第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院CNC系统根据输入的程序或指令，由计算机进行插补运算，形成理想的运动轨迹，插补计算出的位置数据输出到伺服单元，控制电机带动执行机构，加工出所需零件。CNC系统中的计算机主要用来进行数值和逻辑运算，对机床进行实时控制，只要改变计算机中的控制软件就能实现一种新的控制方式。第一节计算机数控装置第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院输入/输出装置（I/O）数控装置伺服系统机床电气逻辑控制装置一、数控系统的组成第一节计算机数控装置第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院CNC系统灵活可变，易于变化和扩展CNC系统通用性强CNC系统可靠性强CNC系统易于实现多功能、高复杂程序的控制CNC系统使用、维护方便第一节计算机数控装置二、数控系统的特点第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院三、计算机数控装置硬件结构类型1、常规CNC的硬件结构总线式模块化结构的CNC以专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC基于通用计算机基础上开发的CNC第一节计算机数控装置第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院2、单微处理器结构和多微处理器结构1）单微处理器结构只有一个微处理器，以集中控制、分时处理各个任务。若CNC系统中有两个以上的微处理器，其中只有一个能够控制系统总线，占有总线资源。第一节计算机数控装置第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院2）多微处理器结构（1）共享总线结构系统总线把各个模块有效地连接在一起，按照要求交换各种数据和控制信息，实现各种预定的功能。第一节计算机数控装置（2）共享存储结构采用多端口存储器来实现各微处理器之间的互连和通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线，以供端口访问。CNC管理模块、CNC插补模块、PLC模块、命令与数据输入输出和显示模块、存储器模块第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院3、开放式CNC结构1）PC连接型CNC将现有CNC与PC用串行线相连而构成。2）PC内藏型CNCCNC内部加装PC，PC与CNC之间用专用总线连接。3）基于PC的可开放CNC在通用PC的扩展槽中加入专用CNC卡而组成。第一节计算机数控装置第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院1、输入数据处理程序2、插补运算程序3、速度控制程序4、管理程序5、诊断程序一、CNC系统软件的组成第一节计算机数控装置2.1.2CNC系统的软件结构第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院二、CNC系统软件的结构CNC软件设计中常采用资源分时共享并行处理和资源重叠流水并行处理技术。前者适用于单微处理器系统，主要采用对CPU的分时共享来解决多任务的并行处理。后者适用于多微处理器系统，是指在一段时间间隔内处理两个或多个任务，即时间重叠。由于两种技术处理方式不同，相应的CNC软件也设计成不同的结构形式。第一节计算机数控装置第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院机床数控系统的轮廓控制主要问题就是怎样控制刀具或工件的运动轨迹。无论是硬件数控（NC）系统，还是计算机数控（CNC）系统或微机数控（MNC）系统，都必须有完成插补功能的部分，只是采取的方式不同而已。第二节数控系统的插补计算原理2.2插补原理第15页，共39页，星期日，2025年，2月5日机电工程学院第二节数控系统的插补计算原理插补的任务是根据