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14.双目立体视觉.pptx

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    双目立体视觉

    基于平行视图的双目立体视觉图像校正对应点搜索今日主题

    基于平行视图的双目立体视觉图像校正对应点搜索今日主题

    ?极几何特例：平行视图????????????

    极几何?????O1O2?????????????

    ?????O1O2????极几何?

    ?????O1O2?????极几何?这个怎么来的？

    ?????O1O2??????极几何?

    ?????O1O2?????????极几何?

    ?????O1O2????????极几何???

    ?????O1O2????????极几何????

    ?平行视图的基础矩阵??

    ?平行视图的基础矩阵???

    平行视图的极几何??????????????极线为?

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