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边缘检测
边缘检测目标：识别图像中的突变（不连续性）直观地说，图像中的大多数语义和形状信息都可以反映在边缘中比像素更紧凑
理想情况：艺术家的线条画（但艺术家也在使用对象级知识）资料来源：D.Lowe来源：D.Lowe2025/10/201
边缘的起源边缘是由多种因素产生：深度不连续性表面颜色不连续光照不连续性表面法线不连续性资料来源：史蒂夫·塞茨来源：SteveSeitz2025/10/202
边缘特征边缘是图像强度函数快速变化的位置图像强度函数
（沿水平扫描线）一阶导数边缘对应于
导数的极值点来源：S.Lazebnik2025/10/203
卷积导数对于2D函数f(x,y
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