15.运动恢复结构.pptx

多视图几何(运动恢复结构SfM)

运动恢复结构问题三种典型的运动恢复结构任务欧式结构恢复(摄像机内参数已知,外参数未知)仿射结构恢复(摄像机为仿射相机,内、外参数均未知)透视结构恢复(摄像机为透视相机,内、外参数均未知)今日主题

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CourtesyofOxfordVisualGeometryGroupStructurefromMotion(SfM)

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