Fanuc机器人设置与参数说明.pdfVIP

PowerMILLRobot

-FanucRobotSetup-

Thisdocumentdescribesthedefaultparametersofa6axisFanucrobotandliststheinformation

neededtorunit.

Warning:Allofthesepointsneedtobecheckedcarefullyastherobotmaybesetupinadifferent

waybytherobotintegrator.

1.Axesnamesanddirections

J4+

J3

+++

-J6

-

-

J5

-

J2

-

+

+

J1

PowerMILL机器人

-Fanuc机器人设置-

这个做cument描述了6轴Fanuc机器人的默认参数并列出了信息

需要的来运行它。

警告：所有这些要点都需要仔细检查，因为机器人集成商可能会以不同的方式设置机器人。

1.轴名称及方向

J3

+++

-J6

-

-

J5

-

J2

-

+

-