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如何将物体从世界坐标系转到摄像机坐标系？;齐次坐标系:;?;摄像机几何;问题：各个符号的物理意义及其维度分别是什么？;问题：各个符号的物理意义及其维度分别是什么？;?;?;?;?;;摄像机几何;;;当相对场景深度小于其与相机的距离时;?;;E;;正交投影
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