2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1016）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系的原点通常固定在？

A.机器人末端执行器中心

B.机器人底座安装面中心

C.工件安装台中心

D.控制系统操作面板

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人的基础坐标系，原点固定于机器人底座安装面中心，是其他坐标系的参考基准。A为工具坐标系原点，C为用户坐标系常见位置，D为操作界面无关位置，故错误。

以下哪种编程语言常用于工业机器人离线编程？

A.Python

B.RAPID

C.Java

D.C#

答案：B

解析：RAPID是ABB机器人的专用编程语言，专为工业机器人运动控制设计；Python、Java、C#多用于通用软件开发，非工业机器人主流编程工具，故错误。

工业机器人的“急停功能”触发后，最先停止的是？

A.控制系统运算

B.驱动电机电源

C.示教器显示

D.传感器数据采集

答案：B

解析：急停功能的核心是立即切断驱动电机电源，使机器人停止运动；控制系统运算、示教器显示、传感器采集可能短暂保留，以支持故障诊断，故错误。

六轴工业机器人的“腕部”通常指？

A.第1-3轴

B.第2-4轴

C.第4-6轴

D.第5-6轴

答案：C

解析：工业机器人的1-3轴为“臂部”（大臂、小臂运动），4-6轴为“腕部”（末端姿态调整），故C正确，其他选项轴段划分错误。

以下哪种传感器常用于机器人焊缝跟踪？

A.温度传感器

B.力传感器

C.视觉传感器

D.压力传感器

答案：C

解析：视觉传感器（如激光视觉）可实时采集焊缝图像，通过算法计算偏移量并调整机器人路径；温度、力、压力传感器主要用于检测接触力或环境参数，非焊缝跟踪核心，故错误。

工业机器人的“重复定位精度”单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛（N）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度是位置偏差的量化指标，单位为长度单位（如mm）；度用于角度精度，牛为力单位，赫兹为频率单位，故错误。

示教编程时，机器人应处于哪种模式？

A.自动高速模式

B.手动低速模式

C.远程控制模式

D.离线仿真模式

答案：B

解析：示教时需手动控制机器人低速移动（通常≤250mm/s），确保操作安全；自动高速、远程控制、离线仿真模式均不满足示教的安全与精度要求，故错误。

工业机器人“工具坐标系”的原点定义在？

A.机器人底座中心

B.末端执行器中心点（TCP）

C.工件坐标系原点

D.控制系统基准点

答案：B

解析：工具坐标系（ToolCoordinateSystem）以末端执行器中心点（TCP）为原点，用于描述工具相对于机器人的位置；其他选项为其他坐标系原点，故错误。

以下哪种情况会导致机器人“碰撞报警”？

A.程序运行速度低于设定值

B.末端执行器接触刚性障碍物

C.示教点坐标输入误差≤0.1mm

D.保护气流量正常

答案：B

解析：碰撞报警由末端执行器受到异常阻力触发（如接触障碍物）；速度低于设定值、示教误差小、保护气正常均不会触发报警，故错误。

工业机器人“零点校准”的目的是？

A.提高重复定位精度

B.修正编码器位置偏差

C.优化路径规划算法

D.延长伺服电机寿命

答案：B

解析：零点校准通过调整编码器初始位置，确保机器人各轴回到机械原点，修正长期运行导致的位置偏差；重复定位精度由机械结构决定，路径规划与寿命无关，故错误。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的核心组成部分包括？

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.视觉传感器

答案：ABC

解析：工业机器人核心组成包括机械本体（结构部分）、控制系统（逻辑运算）、驱动系统（动力输出）；视觉传感器为外围辅助设备，非核心组成，故排除D。

以下属于工业机器人安全操作规范的是？

A.自动运行前确认工作区无人员

B.示教时保持手动低速模式

C.未断电时直接更换末端执行器

D.定期检查急停按钮有效性

答案：ABD

解析：安全规范要求自动运行前清场（A）、示教时低速手动（B）、定期检查急停（D）；未断电更换末端执行器易引发触电或误动作（C错误）。

六轴工业机器人的运动自由度包括？

A.沿X轴平移

B.绕X轴旋转

C.沿Z轴平移

D.绕Y轴旋转

答案：ABCD

解析：六轴机器人具备3个平移自由度（X/Y/Z轴）和3个旋转自由度（绕X/Y/Z轴），故全选。

工业机器人常见的运动控制方式有？

A.点位控制（PTP）

B.连续轨迹控制（CP）

C.力控制（FC）

D.温度控制（TC）

答案：ABC

解析：点位控制（PTP，如搬运）、连续轨迹控制（CP，如弧焊）、力控制（F