2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1014）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最基础的坐标系是？

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.工件坐标系（Workobject）

D.用户坐标系（UserFrame）

答案：B

解析：基坐标系是机器人安装基座的固定坐标系，是所有其他坐标系（工具、工件、用户坐标系）的参考基准，因此是最基础的坐标系。工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以工件为参考，用户坐标系为自定义局部坐标系，均需基于基坐标系建立。

机器人示教编程时，“手动引导”功能主要用于？

A.快速生成复杂轨迹

B.精确设置关节角度

C.校准传感器参数

D.调整机器人初始位置

答案：A

解析：手动引导（HandGuiding）是协作机器人的典型功能，通过人工拖动机械臂沿目标轨迹移动，系统自动记录路径点，适用于快速生成复杂轨迹（如曲面打磨）。精确设置关节角度需通过示教器输入数值，校准传感器和调整初始位置属于其他操作范畴。

以下哪种传感器常用于机器人碰撞检测？

A.光电编码器

B.力/扭矩传感器

C.激光测距仪

D.视觉相机

答案：B

解析：力/扭矩传感器（F/TSensor）可实时监测机械臂末端受力，当外力超过安全阈值时触发急停，是碰撞检测的核心传感器。光电编码器用于反馈关节位置，激光测距仪用于环境测距，视觉相机用于识别定位，均不直接检测碰撞力。

机器人重复定位精度（Repeatability）的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛（N）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一目标点的位置一致性，单位为长度单位（如mm）。角度（°）用于关节旋转精度，牛（N）是力的单位，赫兹（Hz）是频率单位，均不符合。

六轴工业机器人的“第六轴”通常指？

A.腰部旋转轴（S轴）

B.大臂俯仰轴（L轴）

C.小臂俯仰轴（U轴）

D.腕部旋转轴（R轴）

答案：D

解析：六轴工业机器人的标准轴命名为S（腰）、L（大臂）、U（小臂）、R（腕旋转）、B（腕摆动）、T（腕扭转），第六轴（T轴）是腕部末端的扭转轴，负责末端执行器的旋转方向。

机器人运行中出现“伺服报警”，最可能的原因是？

A.程序语法错误

B.急停按钮未复位

C.伺服电机过载

D.通信协议不匹配

答案：C

解析：伺服报警通常由伺服驱动器检测到异常（如电机过载、编码器故障、温度过高等）触发。程序语法错误会报“编译错误”，急停未复位报“安全报警”，通信协议不匹配报“通信故障”。

以下哪种指令属于机器人运动控制指令？

A.SETDO1ON

B.SPEED50%

C.IFERRORTHEN…

D.WAITSEC2

答案：B

解析：SPEED50%（设置运行速度）是运动控制指令；SETDO1ON（输出信号控制）是I/O指令；IF…THEN（条件判断）是逻辑指令；WAITSEC2（延时等待）是辅助指令。

机器人机械臂的“RV减速器”主要用于？

A.增大输出扭矩

B.提高运行速度

C.减少关节间隙

D.降低能耗

答案：A

解析：RV减速器（摆线针轮减速器）具有高传动比、高刚性特点，主要用于将伺服电机的高转速、低扭矩转换为关节所需的低转速、高扭矩，是机器人关节的核心传动部件。

离线编程软件（如RobotStudio）的主要优势是？

A.无需实际机器人即可模拟运行

B.编程精度高于示教编程

C.支持实时修改机器人参数

D.适用于所有类型机器人

答案：A

解析：离线编程通过三维模型模拟机器人运行，可在无实体机器人时完成程序开发与验证，减少停机时间。其精度取决于模型准确性，未必高于示教；无法实时修改实体参数；需匹配机器人型号的仿真模型。

机器人安全规范中，“防护等级IP65”表示？

A.防尘等级6，防水等级5

B.防尘等级5，防水等级6

C.防触电等级6，防辐射等级5

D.防爆等级6，防腐蚀等级5

答案：A

解析：IP（IngressProtection）防护等级中，第一位数字为防尘等级（0-6），第二位为防水等级（0-9）。IP65表示完全防尘（6级），防喷水（5级）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人系统的核心组成部分包括？

A.机械本体

B.控制系统（控制器）

C.驱动系统（伺服电机+减速器）

D.操作手册

答案：ABC

解析：工业机器人系统由机械本体（结构）、控制系统（核心计算）、驱动系统（动力执行）组成。操作手册是文档资料，不属于系统组成部分。

机器人运动规划需考虑的关键因素有？

A.路径避障（避免碰撞）

B.轨迹平滑性（减少冲击）

C.末端执行器姿态要求

D.操