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工业机器人系统应用工程师试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.工业机器人能够自动执行工作任务的特性主要得益于其具备（）。

A.强大的自主学习能力

B.模拟人类感觉和思考的能力

C.高级的人工智能决策系统

D.精密的机械结构和可靠的控制系统

2.在工业机器人坐标系中，TCP（ToolCenterPoint）通常指的是（）。

A.机器人基坐标系

B.机器人末端执行器坐标系的原点

C.机器人世界坐标系的原点

D.机器人关节坐标系的原点

3.下列哪种传感器常用于检测物体是否存在，并通常提供无触点、非接触的检测方式？（）

A.光电编码器

B.接近开关

C.超声波传感器

D.温度传感器

4.在机器人编程中，实现机器人沿预定路径轨迹运动，通常使用哪种类型的指令？（）

A.点到点（PTP）指令

B.直线（Linear）指令

C.圆弧（Circular）指令

D.联动（Joint）指令

5.机器人工作单元的安全防护中，物理围栏的主要作用是（）。

A.防止机器人意外动作伤人

B.隔离电磁干扰

C.提高设备运行效率

D.方便维护和接线

6.下列哪种通信协议常用于连接工业机器人控制器和PLC？（）

A.HTTP

B.EtherNet/IP

C.MQTT

D.FTP

7.机器人进行工具中心点（TCP）标定的主要目的是（）。

A.确定机器人基坐标系

B.确保机器人末端执行器在工作时，其指定点始终位于同一空间位置

C.调整机器人关节角度

D.测量机器人工作范围

8.在机器人应用中，影响其负载能力的因素不包括（）。

A.机器人自身的重量

B.机器人关节的自由度数量

C.机器人末端执行器的重量

D.机器人工作半径

9.机器人编程语言中，用于暂停程序执行一段时间的指令通常是（）。

A.STOP

B.PAUSE

C.WAIT

D.GOTO

10.下列哪种方法不属于机器人故障诊断的常用手段？（）

A.观察机器人运行状态和报警信息

B.使用示教器或编程软件检查程序逻辑

C.替换可疑部件进行排除法测试

D.直接强行启动机器人运行

二、填空题

1.工业机器人通常具有______个自由度。

2.机器人编程中，将程序存储在控制器内存中，方便调用和执行的文件通常称为______。

3.在机器人坐标系转换中，将工具坐标系（TCP及姿态）转换到世界坐标系的过程称为______。

4.机器人安全标准ISO10218-1中，定义了四种安全等级，其中______级风险最高，需要最严格的防护措施。

5.机器人集成过程中，选择合适的______对于保证生产节拍和产品质量至关重要。

6.机器人视觉系统通常包括图像采集单元、图像处理单元和______三部分。

7.机器人进行运动控制时，需要精确控制其______和______。

8.机器人离线编程（OLP）技术的主要优势之一是可以在______的情况下进行编程和仿真。

9.机器人系统中的伺服驱动器通常负责根据控制器的指令，精确控制______的转动。

10.机器人操作员在进入机器人工作区域前，必须执行的安全操作通常包括______和启动安全门。

三、判断题

1.机器人的工作范围是指机器人手臂末端能达到的最大空间区域。（）

2.任何情况下，为了提高效率，都应该尽量缩短机器人的运动路径。（）

3.机器人编程通常是在现场示教器上进行的，也可以使用离线编程软件。（）

4.当机器人发生紧急停止（急停）后，操作员可以直接按任意启动按钮使其恢复运行。（）

5.机器人控制器是机器人系统的“大脑”，负责运算、决策和发出控制指令。（）

6.使用力控（ForceControl）功能时，机器人可以精确控制其末端执行器在接触物体时产生的接触力。（）

7.机器人工具中心点（TCP）的位置和姿态一旦标定好，就无需再进行任何调整。（）

8.机器视觉系统可以完全替代人工进行所有类型的质量检测工作。（）

9.机器人系统的网络通信通常只需要保证速度，对稳定性和实时性要求不高。（）

10.协作机器人（Cobots）设计时考虑了与人安全共融，无需额外安全防护措施