《嵌入式系统概论》课件_第10章-嵌入式应用系统设计实例(第三版) .pptVIP

10.1系统设计要求设计一个三相多功能阀门控制系统，电源电压为380VAC。（1）该阀门控制系统可以接收来自PLC或DCS（数字控制系统）等系统或上位机的控制信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭或停止操作，可实施对全行程任意点的控制。（2）控制接点输出直接为380VAC信号输出供外部接触器使用。（3）控制方式集远方开关、现场开关、电流输入（4－20mA）控制开关、基于RS-485总线MODBUSRTU协议的总线命令方式，可扩展CAN/Enternet远程控制开关于一体。（4）集相序自动调整、阀位变送、隔离放大、功率驱动等诸多功能与一体，具有缺相保护、欠压保护、过力矩保护、禁动延时保护等保护功能。自带现场按钮现场开关控制，实施现场操作并提供多种报警输出；阀位及状态LCD显示，精确直观地显示阀位开度及阀门状态；加配蓝牙模块功能，实现手机控制阀门设置和相关操作。系统功能要求1、电源：380VAC交流输入2、具有缺相检测和相序识别并能自动调整功能3、具有故障检测并报警功能4、具有阀门状态检测及显示功能5、远程输入控制信号的类型远程输入控制信号主要包括远方开、远方保持、远方关三种信号，外部通断机械触点接入。6、具有多种操作阀门的方式7、能输出与阀门开度对应的4~20mA反馈电流。8、工作温度：-30℃～+70℃，环境湿度：≦95%（25℃）9、能在干扰环境下可靠工作。系统功能要求逐一对照系统要求进行仔细分析：1、电源要求2、系统对模拟通道的要求3、系统对数字通道的要求4、系统对总线的要求5、系统对存储器的要求6、系统对外部引脚中断的要求7、系统对定时器的要求10.2需求分析与体系结构设计10.3嵌入式最小系统设计嵌入式最小硬件系统包括嵌入式微控制器、供电模块、时钟模块、复位模块、调试接口以及存储模块等。主要设计内容：1、嵌入式处理器选型2、供电模块设计3、时钟模块设计4、复位模块设计 5、调试接口设计处理器选型根据需求选择合适的满足要求的，性价比高的MCU，能用片上资源，尽量不要扩展。目前流行的三个系列ST的STM32F105和107系列、NXP的LPC1700系列、TI的LM3S8000系列具备此条件。电源程序存储器（KB）数据存储器（KB）定时器TIMxGPIOUSARTWDTCANEnternetADCDAC温度输入380VAC输出直流5V,12V和24V，隔离5V128SRAM32262个引脚1个4851个蓝牙11112位4通道12位1个-30~+工业级电源设计入：380VAC出：24V、5V、3.3V，其中24V与5V和3.3V隔离10.4通道设计通道设计包括除最小系统以外的其它设计，包括输入通道（包括数字和模拟输入通道）、输出通道（包括数字和模拟输出通道）、人机交互通道、相互互连通信通道等。1、通道模块元器件选型2、模拟通道设计3、数字通道设计4、互连通信接口10.5硬件综合前面根据系统总体要求进行了需求分析，并给出系统硬件组成不同单元模块的设计，本节将这些单元模块整合成一个完整的嵌入式硬件系统，这即所谓的硬件综合。一、原理图综合1、原理图格式标准：原理图设计格式基本要求是：清晰、准确、规范、易读。2、原理图设计参考（11顶参考要求）3、原理图综合4、生成元件清单表二、硬件PCB板设计10.6嵌入式

软件设计

－无OS设计10.6嵌入式软件设计－有OS设计10.7系统调试一、硬件调试内容包括静态和动态调试二、常用调试工具*嵌入式硬件模块化调试1最小系统调试2输入通道调试模块化调试3输出通道调试4人机交互通道调试5互联通信通道调试*最小系统调试最小系统模块是嵌入式应用系统的核心模块，确保正常运行的关键模块。（1）检测原理图与PCB的一致性（2）检查电源对地有无短路（3）通电用万用表检查各电源电压是否正常（4）检查程序下载能否正常进行。如果不能下载，检查复位电位、振荡信号有没有，JTAG等接口信号的连接是否正确，直到故障排除，能正常下载程序为止。*输入通道调试1、模拟输入部分的调试静态检查后，通电加模拟信号激励，用示波器或万用表测量调理电路输出是否正常，是否在预期的设计范围之内。2、数字输入部分在静态检查后，通电检测：在数字输入端分别加高低电平，检测输出到微控制器的信号是否正常。*输出通道调试1、模拟输出部分的调试静态检查后，编写测试程序通电