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《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》课件 4.2 车道偏离预警系统的工作原理与要求.pptx

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    4.2车道偏离预警系统的工作原理与要求

    目录CATALOGUE014.2.1车道偏离预警系统的工作原理024.2.2车道偏离预警系统的要求

    014.2.1车道偏离预警系统的工作原理

    信息采集单元车道偏离预警系统的信息采集单元负责收集车道线位置、车速、转向角等关键信息，为系统提供决策所需的数据基础。电子控制单元电子控制单元接收来自信息采集单元的数据，并将其转换到统一的坐标系下进行分析处理，精确计算汽车在当前车道中的位置参数。信息采集与数据处理

    预警判定机制电子控制单元根据汽车的位置参数和车道信息，判定汽车是否发生非正常的车道偏离，确保行车安全。预警触发条件当检测到汽车距离车道线过近且未

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