《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》课件 4.4 车道偏离预警系统的测试.pptx

4.4车道偏离预警系统的测试

目录

CATALOGUE

01

4.4.1测试环境条件

02

4.4.2预警产生的测试

03

4.4.3可重复性的测试

04

4.4.4虚警的测试

01

4.4.1测试环境条件

1.测试环境条件

测试场地

车道偏离预警系统的测试场地应为干燥平坦的沥青或混凝土路面，以确保测试环境的安全性和稳定性。

温度范围

路面可见度

测试温度范围为-20~40℃，确保系统在各种温度条件下都能正常工作，保证测试的全面性和准确性。

测试路面上的可见车道线应状态良好，水平能见度应大于1km，以确保车辆能够清晰识别车道线。

曲率半径误差

测试车道的曲率半径与标准值允许有±1