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技术研究

一种背负式战术机器人的研发与应用

文/山东省滨州市公安局徐胜利邢书村

摘要：本文提出的一种背负式战术机器人，是由单兵便携背负，以通用式底盘为基础平台，配备模块化武器挂件，能够

在特定作战环境下快速结合而进入应急状态的多任务小型机器人。本文以公安特巡警实战需求为切入点，重点阐

述机器人架构设计和实战应用场景，以期为同行提供借鉴参考。

关键字：智能化机器人特警特战排爆处突

1引信言既可以实现侦查、抓取和转移，还可以附加爆炸物品销毁

随着新一轮科技革命和产业变革深入发展，数字化转器、便携式X光机等功能装备。但是在实战中，结构和功

型、智能化发展成为各行业的核心战略目标。作为数字智能的复杂化往往导致控制软件和远端硬件兼容性不足，功

能化时代最具代表性的工具，机器人已成为衡量行业竞争能容易紊乱。在高危险性的排爆战场上，一旦发生功能卡

力和战斗力的重要标志。当前，国内社会大局虽然持续安顿、死机等情况，那么对于排爆手来讲危险性会成倍增加。

全稳定，但是作为反恐处突的重要力量，公安机关应当未（二）功能单一化导致的应用面拓展乏力。为了应对

雨绸缪、提前谋划，确保在实战中一招制敌、克敌制胜。结构复杂化带来的控制功能缺陷，市场上另一种研发方向

坚持“科技赋能实战、创新引领发展”的工作思路，笔者为强化某种功能，如侦察机器球、车底检查机器人等市场

所在的研发团队立足公安特警实战，结合安检排爆、反恐在售产品。虽然在实战中能够发挥较好的成效，但是功能

处突一线经验，创新研发了一种背负式战术机器人，获得单一化往往导致应用面的拓展乏力。在反恐处突、安检排

了国家实用新型专利，在实战中发挥了良好成效。爆等特战行动中，特警队员需要装备发挥多种实战优势，

本文以公安特巡警实战需求为切入点，重点阐述机器并尽量减少单兵携带的装备负荷，这就出现功能单一和作

人架构设计和实战应用场景。本文提出的背负式战术机器战需求之间的矛盾。同时，由于装备功能的单一化，特警

人是一款可由单兵便携背负，以通用式底盘为基础平台，部门为了实现作战需求，需要采购各种类专业实战装备，

配备模块化武器挂件，能够在特定作战环境下快速结合而公安经费投入较大。

进入应急状态的多任务小型机器人。立足“机器人+应用”（三）模块固定化导致的兼容性难以提升。市场上现

的研发理念，该机器人主要以满足公安特巡警的实战需求有机器人在各个功能子模块系统上往往采用不可拆卸的方

为目的。当前，国内市场化机器人的研发方向主要包括功式进行固定，或者采用螺栓、铰链等机构进行连接。如排

能复合化和单一化两个方向。但是从具体实践来看，主要爆机器人的机械臂固定在机器人地盘上，无法进行拆卸。

存在以下不足。便携式X光机需用螺栓固定在机械臂上，操作较为复杂，

（一）结构复杂化导致的软硬件适配不足。市场上的无法满足特警作战中快速反应的需要。该类型的设计兼容

机器人主流研发方向为功能多样化，即实现“一专多能”性不足，在一定程度上限制了机器人功能的拓展，并容易

的实战目的。在此理念下，市场研发团队将大量功能叠加造成机器人各功能结构之间的适配不足，在实战中难以发

到机器人上。在安检排爆领域，排爆机器人作为主战装备，挥预期成效。

622025年第1期中国安全防范技术与应用