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数控铣床G代码M指令使用手册

前言

本手册旨在为数控铣床操作人员、编程人员提供关于G代码与M指令的系统性参考。内容侧重于实用操作与常见应用，力求严谨准确，帮助使用者快速理解并掌握各类指令的功能与用法。请注意，不同品牌及型号的数控系统在指令细节上可能存在差异，实际应用中务必结合具体机床的技术说明书进行操作。安全操作始终是首要前提。

一、G代码——准备功能指令

G代码用于指定机床的运动方式、加工路径、坐标系统等核心加工要素。大部分G代码为模态指令，即一经指定便持续有效，直至被同组其他G代码取代。

1.1快速定位与直线插补

*G00-快速定位

*功能：使刀具以机床设定的最高速度移动到指定位置。

*格式：G00X_Y_Z_;(X、Y、Z为目标位置坐标)

*说明：G00的运动轨迹通常不是直线，各轴独立以最快速度移动，最终同时到达目标点。因此，在使用G00时，需确保刀具在移动过程中不会与工件、夹具或机床其他部件发生干涉。

*应用示例：G00X100.Y50.Z20.;刀具快速移动到X100.Y50.Z20.的位置。

*G01-直线插补

*功能：使刀具以指定的进给速度沿直线移动到目标位置。

*格式：G01X_Y_Z_F_;(X、Y、Z为目标位置坐标，F为进给速度，单位通常为mm/min或mm/r，由G94/G95决定)

*说明：G01为模态指令，F值也为模态值。执行G01前，必须确保已指定F值。

*应用示例：G01X80.Y30.Z5.F100.;刀具以100mm/min的进给速度直线移动到X80.Y30.Z5.的位置。

1.2圆弧插补

*G02-顺时针圆弧插补

*G03-逆时针圆弧插补

*功能：使刀具沿圆弧轨迹从当前位置移动到目标位置，G02为顺时针方向，G03为逆时针方向（圆弧方向的判断以垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向向负方向看为准）。

*格式：

*圆心坐标编程：G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;(X、Y、Z为圆弧终点坐标；I、J、K为圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴上的增量值)

*半径编程：G02/G03X_Y_Z_R_F_;(R为圆弧半径，当圆弧圆心角≤180度时，R为正值；当圆弧圆心角180度时，R为负值)

*说明：圆弧插补通常在XY、XZ或YZ平面内进行，需配合平面选择指令G17（XY平面）、G18（XZ平面）、G19（YZ平面）使用，默认通常为G17。

*应用示例（G17平面）：

*G02X50.Y50.I20.J0.F80.;从当前点开始，以圆心相对于起点X+20，Y+0的位置，顺时针插补一段圆弧至X50.Y50.。

*G03X50.Y50.R20.F80.;从当前点开始，以半径20mm，逆时针插补一段圆心角≤180度的圆弧至X50.Y50.。

1.3坐标系设定

*G54~G59-工件坐标系选择

*功能：选择预设的工件坐标系。这些坐标系的原点（工件零点）通常在机床面板上通过对刀操作设定并存储。

*格式：G54;（单独一行即可，后续运动将基于G54坐标系）

*说明：G54为最常用的工件坐标系，G55至G59依此类推，可用于多个工件或同一工件的不同加工部位。

*应用示例：G54G00X0Y0;快速移动到G54坐标系下的X0Y0位置。

*G92-工件坐标系设定（相对式）

*功能：通过设定当前刀具位置在工件坐标系中的坐标值，来间接确定工件坐标系原点的位置。

*格式：G92X_Y_Z_;(X、Y、Z为当前刀具位置在欲设定的工件坐标系中的坐标值)

*说明：G92指令不产生运动，仅用于设定坐标系。它与G54~G59的区别在于，G92是通过当前刀具位置来定义工件原点，而G54~G59的原点是预设存储的。

*应用示例：假设刀具当前实际位置在机床坐标系的(X100,Y100,Z50)，执行G92X50.Y50.Z0.;则表示将当前刀具位置定义为工件坐标系的(X50,Y50,Z0)点，由此可推算出工件原点在机床坐标系中的位置。

1.4刀具补偿

*G41-刀具半径左补偿

*G42-刀具半径右补偿

*G40-刀具半径补偿取消

*功能：G41/G42用于在加工轮廓时，自动补偿刀具半径，使刀具中心轨迹偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而加工出符合要求的尺寸。G40用于取消刀具半径补偿。

*格式：G41D_;或G41G00/G01