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香港科大机器人课件

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目录

第一章

课程概述

第二章

基础理论教学

第四章

高级应用专题

第三章

实践操作技能

第六章

资源与支持

第五章

课程评估与考核

课程概述

第一章

课程目标与定位

旨在提升学生机器人技术设计与应用能力。

培养技术能力

结合科研前沿，定位课程为培养未来机器人领域研究者。

科研导向教学

适用人群与先修要求

小学生至高中生

适用人群

基础数学与科学知识

先修要求

课程结构安排

理论讲解

介绍机器人基础知识与技术原理

实践操作

安排动手实验，让学生亲手操作机器人

案例分析

通过实际案例，探讨机器人应用与解决方案

基础理论教学

第二章

机器人学基础

介绍机器人基本构造，分析关键部件设计原理。

机械结构设计

阐述机器人运动规律，讲解动力学模型及应用。

运动学与动力学

控制理论与应用

介绍经典与现代控制理论，为机器人技术提供理论基础。

控制理论简介

展示控制理论在机器人运动、路径规划等方面的实际应用。

实际应用案例

传感器与执行器

接收指令，驱动机器人动作。

执行器功能

检测环境信息，转换为电信号。

传感器介绍

实践操作技能

第三章

编程与仿真

学习机器人编程，掌握基础到高级的编程技巧。

编程技能

通过仿真软件模拟机器人行为，优化程序，提升操作效率。

仿真模拟

机器人组装与调试

演示机器人从零到整的组装流程，强调关键步骤与技巧。

组装步骤教学

分享调试机器人时遇到的问题及解决方法，提升学员实操能力。

调试技巧分享

实验室实践项目

通过操作机械臂完成精密任务，提升操作技巧与精确度。

机械臂操作

01

利用编程控制机器人，实践编程逻辑与算法应用。

编程任务实践

02

高级应用专题

第四章

人工智能与机器学习

介绍AI在机器人领域的最新应用案例，如语音识别、图像识别等。

AI技术应用

阐述机器学习算法在机器人决策、优化等方面的关键作用。

机器学习算法

机器人视觉系统

实现物体精准识别与定位，提升机器人操作精度。

图像识别技术

运用深度学习算法，优化机器人视觉处理，提升智能化水平。

深度学习应用

增强机器人对复杂环境的适应能力，保障安全作业。

环境感知能力

01

02

03

自主导航与路径规划

01

自主导航技术

机器人自主探索环境，实现无碰撞导航。

02

路径规划算法

采用高效算法，优化机器人行进路径，提升效率。

课程评估与考核

第五章

平时作业与实验报告

实验报告质量

强调实验步骤、数据记录与分析，注重报告规范性。

作业评估标准

明确作业要求，依据完成度和创新性评分。

01

02

期中与期末考试

01

理论考试

检验学生对机器人基础知识的掌握程度。

02

实操考核

通过实际操作机器人，评估学生的动手能力和问题解决能力。

课程项目与展示

学生设计并实施机器人相关实操项目，锻炼动手能力。

实操项目

01

项目完成后，学生进行展示，分享经验与创新点。

成果展示

02

资源与支持

第六章

教材与课件资源

提供与机器人课程紧密配套的专业教材，确保学生系统学习。

专业教材配套

包含视频教程、实验指南等多媒体课件，辅助学生深入理解。

丰富课件资料

在线学习平台

提供多样化机器人学习课程，满足不同水平学生需求。

丰富课程资源

建立在线学习社区，促进学生间交流与合作，共享学习资源。

互动学习社区

教师与助教团队

拥有丰富机器人领域经验的教师，提供专业指导。

专业师资

助教团队协助解答疑问，确保学习顺畅进行。

助教辅助

谢谢

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