神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术的中国专家共识.pptVIP

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脑深部电刺激（DBS）手术是通过立体定向方法进行精确定位，在脑内特定靶点植入刺激电极进行电刺激，从而改变相应核团兴奋性，以达到改善帕金森病及肌张力障碍症状，控制癫痫发作，缓解疼痛、痴呆、精神疾病等的一种神经调控疗法，现已成为治疗神经外科功能性疾病的重要手段之一。神经外科手术机器人的技术特点

1.机器人手术精准度高神经外科机器人辅助DBS手术的优势主要在于手术精度的提高及自动化带来的相应受益。机器人具有精准度高、安全、高效，机械臂可从各个角度植入电极，更方便术中调整电极的优点。但其需要团队多人配合、学习曲线较长，智能化与均质化尚有待提高。神经外科手术机器人的技术特点

2.机器人相对于框架的优势（1）注册方式上机器人可融合多模态影像数据，校正金属伪影以及MRI图像边缘的变形失真。（2）术中机器人可以二次注册，模拟靶点验证。（3）机械臂术中运行范围大，具备360°自由度和自动传感装置，可避免手术盲区或手术死角。（4）机械臂严格按照手术计划操作，避免人为干扰，其动作幅度可控精度为0.1mm，手术规划可以精准避开血管，术中易调整手术路径，手术时间短，安全隐患少，且微创。（5）机器人手术操作可重复性强，便于数据的储存与处理。神经外科手术机器人辅助DBS手术流程

1.机器人辅助DBS手术的术前准备（1）病人准备：详细核查病人术前常规检查、实验室检验结果，询问是否服用影响凝血功能、血小板功能等药物，评估是否需要请内科医师会诊以排除内科手术禁忌证。（2）影像学检查：术前进行符合机器人系统应用要求的MRI扫描，进行核团靶点定位及手术计划。（3）机器人及手术设备准备：机器人系统开机自检，检查配套器械是否齐全，功能是否良好，机器人软件操作系统是否正常，机械臂运动是否灵活。神经外科手术机器人辅助DBS手术流程

2.机器人辅助DBS手术规划（1）图像融合：将术前MRI和CT所获得的图像数据导入机器人软件系统中，优先选择自动融合方式，在自动融合的基础上再根据解剖关键点进行人工调整，精确融合图像。（2）靶点设计：确定AC、PC和AC-PC线及其长度后，根据靶点坐标值，并参照病人头颅大小、脑萎缩程度及脑室宽度等，调整合适的靶点。（3）路径设计：根据核团位置和最佳皮质穿刺点设计手术路径，利用机器人工作站软件系统中的3D旋转视角观察穿刺路径毗邻解剖结构，设计路径时避开颅内明确的动静脉血管、脑沟、脑室和脑功能区，减少并发症。神经外科手术机器人辅助DBS手术流程

3.机器人辅助DBS手术的操作流程（1）电极植入前准备：1）体位：病人取仰卧位。2）术前注册：进行三维空间坐标的注册。3）消毒、铺单与麻醉：常规消毒、铺单，套机器人专用无菌套。4）皮肤切口与骨孔：机械臂引导下设计手术切口，切开皮肤，颅钻钻骨孔显露硬脑膜，确认无明显出血后封闭骨孔，纱布覆盖切口，对侧操作相同。简介为各领域的医疗工作者提供国内外指南或共识的最新内容，提供国内外的权威医学会议信息。打造专家共识综合管理平台，与世界知名学协会（ASCO,ESMO,ACR,EULAR,UEGW等）及著名期刊（NEJM,JAMA,BMJ,LANCET,NATURE,SCIENCE,CELL等）长期合作，以多种形式（书籍、PPT、一图读懂、视频、解读等）展示与传播权威医学内容，为人类健康服务。“共识云”简介