传感器网络应用CAN应用案例搭建07课件.pptxVIP

传感器网络应用CAN应用案例搭建

生产线温度湿度火焰云端温度湿度火焰……生产线环境监测系统

PC机一台（作为上位机）物联网网关一个CAN节点三个（一个CAN网关节点、两个CAN终端节点）温湿度传感器两个火焰传感器一个生产线环境监测系统的拓扑图系统构成USBCAN调试器一个

段类型帧ID帧类型RTR标识符ID类型IDE保留位数据长度DLC数据段Data[8]长度11bit（标准帧）1bit1bit1bit4bit8Byte内容标准帧ID0：数据帧1：远程帧0：标准帧1：扩展帧r0DLCData举例0x120000x08Data[0]~Data[7]CAN网络的数据帧本案例的CAN通信采用标准格式的数据帧数据段有8个字节

通过RS-485网络上报网关的数据帧组成部分帧起始符（START）地址域（ADDR0）地址域（ADDR1）命令码域（CMD）数据长度域（LEN）传感器类型（TYPE）数据域（DATA）校验码域（CS）长度1Byte1Byte1Byte1Byte1Byte1Byte2Bytes1Byte内容固定为0xDDDstAddrDstAddr见下页说明Length见下页说明DataCheckSum举例0xDD0x120x120x010x080x010x18、0x400x51

帧起始符：固定为0xDD；地址域：为发送节点的地址，低位在前，高位在后，如地址为0x1234则ADDR0=34ADDR1=12；命令码域：0x01代表上报CAN总线网络的数据，0x02代表上报RS-485总线网络的数据；数据长度域：固定为0x09；传感器类型：1温湿度传感器，2人体红外传感器，3火焰传感器，4可燃气体，5空气质量传感器，6光敏二极管，7声音传感模块，8红外传感模块，9心率传感器，10其他；数据域：占2个字节，高8位和低8位。如：对应温湿度传感器，高8位为温度值，低8位为湿度值。则温度24℃对应0x18，湿度64%对应0x40；校验码域：采用和校验方式，计算从“帧起始符”到“数据域”之间所有数据的累加和，并将该累加和与0xFF按位与而保留低8位，将此值作为CS的值。通过RS-485网络上报网关的数据帧

网络中的CAN节点每隔1.5秒钟上传一次数据至CAN网关节点CAN网关节点收到传感器数据后，通过RS-485网络将其上报至物联网网关CAN网关节点每隔1.5秒钟也将自身采集的温湿度数据上报给网关物联网网关收到传感器数据后，将通过TCP协议上传至云平台工作流程

在上位机安装“USB_CAN”调试软件与CH340硬件驱动用USBCAN调试助手分别连接三个CAN节点的CAN_H与CAN_L端子，使其构成一个CAN通信网络两个CAN节点分别连接温湿度传感器与火焰传感器，CAN网关节点连接温湿度传感器注意红线连CAN_H，用蓝或黑的线连接CAN_L硬件连接

系统构成485总线案例工作流程硬件接线

本案例与485总线案例的同与不同？带来这些不同的原因是什么？

涉及大量技术细节严谨细致工作作风

严谨细致的工作作风严谨细致已经成为一种优良的作风严谨细致的作风对于共产党人极端重要

严谨细致的工作作风新时代大学生应养成严谨细致这种重要品质严谨细致认真地工作，确保事情干一件成一件。

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