传感器网络应用CAN总线基础67课件.pptxVIP

传感器网络应用CAN总线基础

缩写：ControllerAreaNetworkISO国际标准化的串行通信协议

1986年提出可靠性

1986年提出可靠性汽车电子工业自动化船舶医疗设备工业设备

CAN总线的优点多主控制。而485总线是单主多从的方式。数据传输距离远（最远10Km）；数据传输速率高（最高数据传输速率1Mbps）；具备优秀的仲裁机制(ID识别)；解决由于多主控制带来的冲突问题使用筛选器实现多地址的数据帧传递；485必须指定从机地址发送借助遥控帧实现远程数据请求；具备错误检测与处理功能；具备数据自动重发功能；故障节点可自动脱离总线且不影响总线上其他节点的正常工作。

485总线CAN总线工业标准2个国际标准

ISO11898标准的高速CAN总线网络（500Kbps）汽车动力与传动系统为闭环网络，总线最大长度为40米，两端各有一个120Ω的电阻

ISO11519标准的低速CAN总线网络（500Kbps）汽车车身系统两根总线独立，不形成闭环，每根总线上各串联一个2.2KΩ的电阻

终端电阻做阻抗匹配，以减少回波反射

数据传输速率为125Kbps~1Mbps，适合高速通信应用场景

传输速率为125Kbps以下，适合低速通信应用场景

物理层数据链路层传输层

ISO11898（125K~1Mbps）ISO11519-2（10k~125kbps）数据链路层物理层

ISO11898（125K~1Mbps）ISO11519-2（10k~125kbps）数据链路层物理层定义的内容相同定义的内容不同

通信需遵守一主多从的模式多主机模式，可主动发起通信

课堂上课会议室开会与人交往基本素质：认真倾听很重要

认真倾听不局限于语言，更需要察言观色立体的去“倾听”过程中不打断别人，真心、耐心的去倾听；

认真倾听思维开放有意识的倾听可以更有效沟通允许有不一样的观点

让人倾听和了解之前，把倾听和了解别人列为第一目标认真倾听，对方便会向你袒露心迹

陈述自己的主张说服对方之前，先让对方畅所欲言并认真聆听是解决问题的捷径

CAN总线的通信距离最远可达()A.1mB.100mC.1kmD.10km

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