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触点比较指令《自动生产线安装与调试》
问题导入在梯形图中经常提到触点比较指令,那触点比较指令到底是什么?触点比较指令有哪些?其在梯形图中的作用是什么?
010203触点比较指令的定义触点比较指令的分类触点比较指令的使用方法目录CONTENTS
触点比较指令的定义PART01
一、触点比较指令的定义触点比较指令:实质上是一个触点,影响这个触点动作的不是位元件输入(X)或位元件线圈(Y,M,S),而是指令中两个字元件相比较的结果。如果比较条件成立则该触点动作,条件不成立,触点不动作。
触点比较指令的分类PART02
二、触点比较指令的分类触点比较指令:连接母线触点比较指令、串联触点比较指令和并联触点比较指令(三种形式)。每种形式又有6种比较方式:=(等于)、(不等于)、(小于)、(大于)、=(小于等于)和=(大于等于)。
触点比较指令的使用方法PART03
三、触点比较指令的使用方法3.1、连接母线触点比较(LD=,LD>,LD<,LD<>,LD≤,LD≥)3.1.1连接母线触点比较指令助记符及功能如表1所示:表1:连接母线触点比较指令助记符及功能
三、触点比较指令的使用方法3.1.2梯形图:3.1.3说明执行上图程序,可知:(1)当K200等于C10的当前值时,Y1得电。(2)当D1的值大于D5的值时,Y2得电。(3)当K20小于C3的当前值,且X2闭合时,Y5得电。(4)当D20的值不等于CK-30,且X3闭合时,Y6得电。(5)当C10的当前值小于等于D40,且X6闭合时,驱动T1。(6)当D15的值大于等于D200的值,或X7闭合,而且T1的常开闭合时,Y2得电。
三、触点比较指令的使用方法3.2、串联触点形比较(AND=,AND>,AND<,AND<>,AND≤,AND≥)3.2.1串联触点比较指令助记符及功能如表2所示:表2:串联触点比较指令助记符及功能
三、触点比较指令的使用方法3.2.2梯形图:3.2.3说明执行上图程序,可知:(1)当X0接通,且K200等于C10的当前值,则Y0得电。(2)当X1接通,且D20的值大于D10的值,则Y1得电。(3)当X3接通,且K123小于D40的值,则Y5得电。(4)当X4接通,且K-10不等于D2的值,则令Y10置1。(5)当X5接通,且C20的当前值小于等于K25,则驱动T3。(6)当T3的常开接通,且D100的值大于等于D150的值,或X7接通,且X2接通,则Y6得电。
三、触点比较指令的使用方法3.3、并联触点形比较(OR=,OR>,OR<,OR<>,OR≤,OR≥)3.3.1并联触点形比较指令助记符及功能如表3所示:表3:并联触点形比较指令助记符及功能
三、触点比较指令的使用方法3.3.2梯形图:3.3.3说明执行上图程序,可知:(1)当X0接通,或K200等于C10的当前值,则Y0得电。(2)当X1接通,且X2接通,或D20的值大于K1000,则Y1得电。(3)当X3接通,或K234小于D30的值,则驱动T1。(4)当T1接通,或D20的值不等于D40的值,则驱动T2。(5)当T2接通,且X4接通,或K50小于等于D50的值,则Y2得电。(6)当X5接通,或D70的值大于等于K300,则Y5得电。
课堂小结SUMMARYLD类1包含:LD=,LD,LD,LD,LD=,LD=六条指令AND类2包含:AND=,AND,AND,AND,AND=,AND=六条指令OR类3包含:OR=,OR,OR,OR,OR=,OR=六条指令提问:触点比较指令分为哪三类?具体指令是什么?触点比较类指令分为三类:
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