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《自动控制原理B》教学大纲

适用范围：2019版本科人才培养方案

课程代码课程性质：学科基础必修课

学分：2学分

学时：32学时

先修课程：大学物理、高等数学、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术等

后续课程：电气控制与PLC、单片机原理及应用、智能控制等

适用专业：电气工程及其自动化

教材：《自动控制原理基础教程》（第4版），胡寿松主编，科学出版社，2021.1

开课单位：电气工程与自动化学院

一、课程的性质与任务

课程性质：本课程是电气工程及其自动化专业本科学生的学科基础必修课程。

课程任务：其任务主要是学习线性连续、定常、时不变系统的经典分析和校正方法。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制原理的基本概念和基本分析方法，使学生具备对自动控制系统进行系统性能分析与校正的能力、并能够使用计算机进行系统仿真，同时为学习后续课程打下必要的基础。

以实际案例展示自动控制应用的最新发展，使学生了解系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果。高科技技术必须掌握在我们自己手里，国家要强大、民族要复兴，必须靠我们自己砥砺奋进、不懈奋斗。

二、课程教学目标

1.知识目标

（1）具有从事本专业所需的数学、自然科学以及经济和管理知识；

（2）掌握自动控制基础理论和专业知识，了解本学科的前沿发展现状和趋势。

2.能力目标

（1）具有文献检索、资料查询和运用现代信息技术获取相关信息的能力；

（2）具有运用专业知识分析和解决工程实际问题的能力；

（3）具有设计和实施工程实验、并对实验结果进行分析处理的能力；

（4）具有较强的创新意识、工作适应能力和综合应用能力；

（5）对终身学习有正确认识，具有不断学习和适应发展的能力。

3.素质目标

（1）具有坚定正确的政治方向，树立科学的世界观、人生观和价值观；

（2）具有良好的社会公德和职业道德、较强的社会责任感和团队合作精神；

（3）具有扎实的自然科学基础知识和专业知识，树立严谨的科学态度；

（4）具有健康的体魄、良好的心理素质、较高的人文科学素养，树立正确的审美观念和劳动观念，形成良好的劳动习惯，具有劳动精神和劳动意识。

三、课程的基本内容及要求

（一）自动控制的一般概念

1．课程教学内容

（1）自动控制的基本原理与控制方式；

（2）自动控制系统的分类；

（3）对自动控制系统的基本要求；

（4）自动控制理论的发展历史和趋势。

2．课程重点难点

重点:自动控制的基本原理与控制方式，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。

难点:分析系统工作原理并绘制方框图的方法。

3．课程教学要求

（1）理解自动控制的基本原理与方式；

（2）掌握自动控制系统方框图的绘制方法；

（3）了解自动控制系统的分类；

（4）理解对自动控制系统的基本要求。

（二）控制系统的数学模型

1．课程教学内容

（1）控制系统的时域数学模型；

（2）控制系统的复数域数学模型；

（3）控制系统的动态结构图。

课程重点难点

重点:控制的复数域数学模型，控制系统的动态结构图。

难点:控制系统的动态结构图。

课程教学要求

（1）掌握建立控制系统的时域数学模型的方法；

（2）掌握建立控制系统的复数域数学模型的方法；

（3）掌握控制系统的动态结构图的等效变换与化简方法。

（三）线性系统的时域分析法

1．课程教学内容

（1）系统时间响应的性能指标；

（2）一阶系统的时域分析；

（3）二阶系统的时域分析；

（4）线性系统的稳定性分析；

（5）线性系统的稳态误差计算。

2．课程重点难点

重点:系统时间响应的性能指标，二阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。

难点:二阶系统的时域分析，线性系统的稳态误差计算。

3．课程教学要求

（1）理解系统时间响应的各项性能指标；

（2）掌握一阶系统、二阶系统的时域分析方法；

（3）掌握线性系统的稳定性分析方法；

（4）掌握线性系统的稳态误差计算方法。

（四）线性系统的频域分析法

1．课程教学内容

（1）频率特性的基本概念和几何图形表示；

（2）典型环节与开环系统的频率特性；

（3）用频率特性法分析系统稳定性；

（4）用频率特性法分析系统性能。

2．课程重点难点

重点:典型环节与开环系统的频率特性，用频率特性法分析系统稳定性。

难点:用频率特性法分析系统稳定性，用频率特性法分析系统性能。

3．课程教学要求

（1）掌握频率特性的基本概念和几何图形表示；

（2）掌握典型环节与开环系统的频率特性；

（3）掌握用频率特性法分析系统稳定性的方法；

（4）了解用频率特性法分析系统性能的方法。

四、课程学时分配

教学章节

理论

实践（验）

讨论、习题

一、自动控制的一般概念

4

二、控