6.4高级条件命令6.4.3Script命令Script是.pptxVIP

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2025-10-22 发布于陕西
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6.4高级条件命令6.4.3Script命令Script是脚本编辑命令。在Script中，可以选择添加行脚本和脚本文件。Script脚本命令行（1）单击“昵称”右侧的输入框可修改命令的名称。（2）选中“行脚本”单选按钮，则可在下方的输入框中输入一行脚本控制指令。（3）把脚本文件拷入到脚本文件根目录。脚本文件根目录

6.4高级条件命令Script命令-脚本文件（4）选中“脚本文件”，则可以在文件列表处选择需要加载的脚本文件。（5）单击“刷新”按钮，检索当前文件保存目录，并更新显示文件变动。（6）单击“移除”按钮可删除此选中的Script命令。（7）单击“确认”按钮保存状态配置。

6.4高级条件命令6.4.4RecordTrack命令RecordTrack命令是轨迹回放命令。当操作人员选中轨迹图标，然后单击“确认”按钮，则可将轨迹记录加载到工程逻辑中。图中各项说明如下：RecordTrack命令（1）“间隔时间”表示轨迹记录的采样频率。如果设置的间隔时间越短，则与记录的轨迹越吻合。（2）在“运动到准备点参数”的输入框中可以设置机械臂运动到准备点时各个关节的速度及加速度。修改完毕后请单击“确认”按钮。（3）单击“刷新”按钮，则可检索当前文件保存目录，并更新显示文件。（4）单击“移除”按钮则可删除工程逻辑处的Track_Record命令。