6.3基础条件命令6.3.8Waypoint命令P70Wa.pptxVIP

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2025-10-22 发布于陕西
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6.3基础条件命令6.3.8Waypoint命令P70Waypoint（路点）是机器人程序重要的组成部分，它表示机器人末端将要到达的位置点。通常，机器人末端的运动轨迹由两个或多个路点来构成。Waypoint命令界面

6.3基础条件命令（1）单击“昵称”右侧输入框可修改命令的名称。（2）Waypoint只能添加于Move命令之后。（3）单击“添加到之前”单选按钮，则可在该路点前添加一个新路点。（4）单击“添加到之后”单选按钮，则可在该路点后添加一个新路点。（5）单击“关节移动到这里”按钮或者“直线运行到这里”按钮，则可让机器人运动到当前路点，该选项只针对真实机器人有效。（6）单击“移除”按钮，则可删除此路点。（7）单击“设置路点”按钮，则可设置从路点的位置姿态。当操作人员单击“设置路点”后，页面将自动切换为“机械臂示教”页面。此时，用户可以移动机器人末端到新路点的位置，然后单击右下角的“确认”按钮。（8）单击“确认”按钮保存此路点状态配置。这时，将有有弹窗跳出显示条件已被保存。