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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
摘要
摘要
在中国工业发展历程当中，很多高生产率高精度的机械设备从国外引进，它大
大的提高了工作速度，产品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。
但是这类设备引进费用也是相当的昂贵，所以国内很多企业的技术人员在原先的设
备之上进行改进，来达到提高生产率和降低工人的劳动强度，实现工业自动化，这
类改进同样也大受欢迎。
电动机座加工自动卸料机械手是建立在安全、经济与效率之上的，它主要由大
手臂回转缸、小手臂上下升降液压缸及手部夹紧液压缸组成。来起到减少上料的时
间，减轻工人劳动强度的目的。本机械手有两个自由度，大手臂回转90度，小手臂
及夹紧装置上下移动合并一个自由度；由此对实现工业生产自动化，推动工业生产
的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢
迎。
工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生
产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操
作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，生产速度大大延缓，这种情况
采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、噪声及反射性和其他有
毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着广阔的发展前途。
关键词：机械手；自动化；液压
I
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
Abstract
Abstract
Chinasindustrialdevelopmentinmanyhighproductivity,highprecisionofthe
mechanicalequipmentimportedfromabroad,itgreatlyimprovesthespeedofwork,
productprocessingprecision,reducesthelaborintensityandsoworkverypopular.But
thiskindofequipmentintroductionfeeisalsoprettyexpensive,somanydomestic
enterprisestechnicalpersonnelintheoriginalequipmentimprovementtoreachabove
improveproductivityandreducelaborintensity,andrealizeindustrialautomation,this
kindofimprovementisalsoverypopular.
Electricbaseprocessingautounloadermanipulatorisbuiltonsafety,economyand
effici
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