电机与运动控制系统-实验报告2.docxVIP

PAGE

PAGE4

实验报告

课程名称：《电机与运动控制系统》实验第3次实验

实验名称：直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性

实验时间：2015年xx月xx日

实验地点：xxxxxxxxxx组号__________

学号：xxxxxxxxxx

姓名：xxxxx

指导老师：xxxxxx评定成绩：___________

实验三直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性

一、实验目的

了解直流他励电动机的各种运转状态时的机械特性。

二、预习要点

改变直流电动机机械特性有哪些方法。

直流电动机回馈制动及反接制动时，能量传递关系、电势平衡方程式以及机械特性。

三、实验项目

1．直流电动机电动及回馈制动特性

2．直流电动机电动及反接制动特性

3．直流电动机能耗制动特性

四、实验线路及操作步骤

图3－1直流他励电动机机械特性实验

实验线路如图3－1所示。图中被试直流他励电动机选用D26。其额定点为UN＝220V、IN＝0.55A、nN＝1500r/min、PN＝80W；励磁电流If＜0.13A。

1．电动及回馈制动特性

实验线路按图3－1接线。

实验设备有：直流电动机（D26），直流负载机（D17），电机导轨，220V直流电源，220V励磁电源，直流电压电流表，900Ω/0.41A可变电阻箱，90Ω/1.3A可变电阻箱，双刀开关，磁场调节电阻（0～3000Ω）。

量程选择为：直流电压表V1、V2量程选为250V，直流电流表量程选为：A1为0.2A，

为了能获得某一制动电阻值时的能耗动曲线，操作前把S1合向2－2端，R2置360Ω，R1置最大值，R3置最小值，R4置300Ω（把两只串联电阻调在零位，把两只并联电阻调在300Ω位置），S2合向1－1端。

起动D17负载电机，调节电源电压使U＝220V，调节R1使D26被试电机的I1＝IfN，调节R3使D17负载电机的I3＝If＝100mA，调节R4并先使R4阻值减小，然后逐渐增加R4阻值，使D26电机的制动电流在I2N以内测取I2、n，共取4～5组数据记录于表6－4中。

表3－4R2＝360ΩIfN＝mA

I2(A)

n(r/min)

调节R2为180Ω，重复上述实验步骤，测取I2、n，共取4～5组数据记录于表6－5中。

表3－5R2＝180ΩIfN＝mA

I2(A)

n(r/min)

画出以上二条能耗制动特性曲线n＝f（I2），见图3－4。

图3－4能耗制动特性

五、实验注意事项

调节串并联电阻时，要按电流的大小而相应调节串联或并联电阻，防止电阻器过流引起烧坏。

六、实验报告

根据实验数据绘出D26电动机运行在第一、第二、第四象限的制动特性n=f（I2）及能耗制动特性n=f（I2）。

七、实验数据

1.电动及回馈制动特性

表3－1UN＝220VIfN＝0.1137A

I2(A)

0.41

0.40

0.38

0.35

0.32

0.30

n(r/min)

1507

1511

1519

1523

1530

1534

N和I2的拟合公式为y=-234.69x+1605.2，R2=0.97553，其中有两个点明显偏离其他点，故舍去，，由此可见，理想空载转速为1605.2r/min。

表3－2UN＝220VIfN＝0.1137A

I2(A)

0.362

0.2037

0.05182

-0.0833

-0.207

-0.3163

n(r/min)

1502

1551

1602

1650

1701

1752

N和I2的拟合公式为y=-365.47x+1627，R2=0.99453，电动机由正向电动运行逐渐变成正向回馈制动运行。

2.能耗制动特性

表3－4R2＝360ΩIfN＝112.3mA

I2(A)

-0.412

-0.3463

-0.3128

-0.2784

-0.2441

-0.21

n(r/min)

1199

1001

902

800

700

601

N和I2的拟合公式为y=-2959.9x-22.581，R2=0.99994，能耗制动时不接电源，理想应该过原点，实际上可能存在偏差。

表3－5R2＝180ΩIfN＝114.2mA

I2(A)

-0.43

-0.3975

-0.3642

-0.3322

-0.2985

-0.2658

n(r/min)

650

600

549

500

4