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电加热炉温度控制系统设计
(发布日期:2013-6-10)
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电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点,在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温控制,可以提高控制质量和自动化水平。
1前言
在人类的生活环境中,温度扮演着极其重要的角色。温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关,因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。无论你生活在哪里,从事什么工作,无时无刻不在与温度打着交道。自18世纪工业革命以来,工业发展对是否能掌握温度有着绝对的联系。在冶金、钢铁、石化、水泥、玻璃、医药等等行业,可以说几乎80%的工业部门都不得不考虑着温度的因素。
在现代化的工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如:在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。
从市场角度看[1],如果我国的大中型企业将温度控制系统引入生产,可以降低消耗,控制成本,从而提高生产效率。嵌入式温度控制系统符合国家提出的“节能减排”的要求,符合国家经济发展政策,具有十分广阔的市场前景。现今,应用比较成熟的如电力脱硫设备中,主控制器在主蒸汽温度控制系统中的应用,已经达到了世界前进水平。如今,在微电子行业中。温度控制系统也越来越重要,如单晶炉、神经网络系统的控制。因此。温度控制系统经济前景非常广泛,我国的高新精尖行业研究其应用的意义更是更加重大。
单片微型计算机(singlechipmicrocomputer)被称为单片机[2],它是各类专用控制器而设计的通用或专用微型计算机系统,高密度集成了普通微机的微处理器、一定容量的RAM和ROM以及输入/输出接口,定时器等电路于一块芯片上构成的。
单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的,由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点,所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、军事装置、机器人、工业控制等诸多领域,使产品小型化、智能化,既提高了产品的功能和质量,又降低了成本,简化了设计。
采用MCS-51单片机来对温度进行控制,不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。因此,单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。
2炉温控制系统的背景与研究现状
随着新技术的不断开发与应用,近年来单片机发展十分迅速,一个以微机应用为主的新技术革命浪潮正在蓬勃兴起,单片机的应用已经渗透到电力、冶金、化工、建材、机械、食品、石油等各个行业。单片机温度控制系统是数控系统的一个简单应用,在冶金、化工、建材、机械、食品、石油等各类工业中,广泛使用于加热炉、热处理炉、反应炉等。
温度是工业对象中的一个重要的被控参数。由于炉子的种类不同,因而所使用的燃料和加热方法也不同,例如煤气、天然气、油、电等;由于工艺不同,所
A1采用性能优良的斩波稳零运算放大器ICL7650,斩波电容C1和C2选用绝缘电阻高的聚脂薄膜电容器,由调零放大器在斩波振荡器和时钟电路控制下轮流为本身的主放大器调零。D1和D2选用低漏流型的硅开关二极管,起保护ICL7650的作用。A1输出信号经二阶有源低通滤波器滤波,使信噪比S/N提高,此有源滤低通滤波器的截止频率约1.5Hz。A2的增益为1,A2可选用μA741,A2的输出经A/D转换器转换成数字信号后读入单片机,然后由软件转换成相应的温度显示值。
3.4固态继电器控温电路
单片机通过PWM脉冲调宽功率放大器控制SSR固态继电器调节电炉丝的功率而达到调节温度的目的[7]。调功的原理为:设电网连续N个完整的正弦波为一个控制周期T,则T=N/f。若在设定的周期T内控制主回路导通n(n≤N)个完整的正弦波,则负载功率为P=n*U*U/(R*N)。因此,只要控制在设定的周器T内主回路导通的周波数n的个数,就可调节负载的功率P。
用Z型交流固态继电器SSR,实现零触发交流调功[8]。SSR内设光电隔离电路,可减少与电网的相互干扰,这是一种较先进的控制方法。
8051单片机通过内部定时器来组织,经开关量通道输出随时间值变化的P
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