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驾驶辅助系统使用方案

一、驾驶辅助系统概述

驾驶辅助系统（DAS）是指利用传感器、摄像头、雷达等先进技术，为驾驶员提供车辆状态监测、路径规划、风险预警及部分控制功能的智能化系统。其核心目的是提升行车安全、减轻驾驶疲劳、优化驾驶体验。

二、驾驶辅助系统主要功能模块

驾驶辅助系统通常包含以下几类功能模块，可根据实际需求选择配置：

（一）环境监测类功能

1.车辆周围环境感知

(1)前后左右盲区监测：通过雷达或摄像头实时监测车辆侧后方盲区，当有其他车辆进入时发出警报。

(2)车道偏离预警：识别车道线，当车辆无意识偏离时通过视觉或声音提示。

(3)前向碰撞预警：结合毫米波雷达或摄像头，监测前方车辆距离，超近时提前预警。

2.交通参与者识别

(1)行人检测：在低速行驶时自动识别行人，并可能触发自动刹车。

(2)自行车道检测：识别自行车道及骑行者，辅助车辆避让。

（二）驾驶辅助类功能

1.自适应巡航控制（ACC）

(1)自动跟车：保持与前车设定的安全距离，自动调整车速。

(2)速度调节：支持最高60km/h的自动巡航，遇拥堵时自动减速至0。

2.自主泊车辅助

(1)边线探测：通过超声波或摄像头识别停车位及边界。

(2)自动泊入泊出：分步骤控制方向盘、油门和刹车完成泊车操作。

（三）驾驶支持类功能

1.车道保持辅助（LKA）

(1)自动修正方向盘：在偏离车道时轻微转动方向盘，维持车道居中。

(2)限速标志识别：通过摄像头识别路牌限速，并在仪表显示提醒。

2.盲点监测与变道辅助

(1)盲区提示：当后方车辆进入盲区时，后视镜或仪表显示警示灯。

(2)变道超车建议：检测安全条件后，提示驾驶员可变道。

三、驾驶辅助系统使用规范

为确保系统安全有效，需遵循以下操作指南：

（一）系统启动与确认

1.启动前检查：确保传感器无遮挡、摄像头清洁。

2.模式选择：根据路况选择ACC、LKA等模式，避免误操作。

3.临界状态处理：在系统响应延迟时（如雨雪天气），及时接管控制。

（二）常见场景操作要点

1.城市拥堵路况

-启用ACC功能，设定跟车距离1-2秒，降低注意力分散。

-结合盲区监测，谨慎变道。

2.高速行驶场景

-使用自适应巡航保持车距，避免疲劳驾驶。

-注意车道保持辅助的局限性，必要时主动干预。

（三）系统局限性说明

1.传感器失效：极端天气（如暴雨、浓雾）可能导致部分功能失效。

2.道路标线缺失：部分系统无法识别未刷新的车道线。

3.自动泊车限制：狭窄或无序车位可能无法识别。

四、系统维护与注意事项

为确保驾驶辅助系统长期稳定运行，需定期进行以下操作：

（一）日常维护

1.清洁传感器：定期擦拭前挡风玻璃、摄像头及雷达探头。

2.检查软件更新：每月确认系统固件版本是否为最新。

（二）应急处理措施

1.系统故障报警：如仪表显示异常警示，立即关闭辅助功能。

2.传感器误识别：确认无风险后手动调整方向盘，避免系统过度干预。

（三）安全培训建议

1.新手驾驶员需通过模拟器或专业培训熟悉系统操作。

2.定期进行实际路况测试，适应系统响应特性。

五、总结

驾驶辅助系统通过智能化技术显著提升行车安全，但需明确其功能边界。驾驶员应将系统作为辅助工具，而非完全替代自身判断。合理使用与规范维护是发挥系统最大价值的关键。

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三、驾驶辅助系统使用规范(扩写)

为确保驾驶辅助系统能够安全、有效地辅助驾驶，并最大限度地发挥其功能优势，同时明确其适用范围与局限性，用户需遵循以下详细的使用规范：

(一)系统启动、模式选择与初始确认

1.系统启动前提与检查：

驾驶前检查：在启动车辆并准备行驶前，驾驶员应进行视觉和听觉检查，确保所有相关的驾驶辅助系统指示灯已正常亮起或系统处于可用状态。同时，目视确认车辆周围没有明显的物理障碍物（如树枝、垃圾）遮挡雷达或摄像头传感器，确保其清洁、无污渍、无冰冻。特别是对于摄像头，镜片模糊或脏污会严重影响其识别能力。

传感器状态确认：了解车辆手册中关于传感器位置的信息，避免在传感器附近放置物品，如后视镜球头、雨刮器支座等，这些都可能干扰系统正常工作。

2.系统模式选择与设置：

根据路况合理选择：驾驶员应根据实际行驶环境（如高速公路、城市快速路、城市拥堵路段）和自身驾驶需求，在车辆允许的条件下，通过车载信息娱乐系统或专门的按钮，启用相应的驾驶辅助功能。例如，在干燥、视线良好的高速公路上，可考虑启用自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）。

参数设定与预览：许多驾驶辅助系统允许驾驶员设定参数，如ACC的跟车距离（通常有远、中、近等级可选）、车道保持辅助的干预强度等。启用前，应了解当前设置，必要时根据路况进行微调。部分系统会在仪表盘或中