原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
２０２５年４月西北工业大学学报Ａｐｒ．２０２５
第４３卷第２期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＶｏｌ．４３Ｎｏ．２
ｈｔｔｐｓ：／／ｄｏｉ．ｏｒｇ／１０．１０５１／ｊｎｗｐｕ／２０２５４３２０３８１
一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法
１１１２，３
李学思，吴哲平，史豪斌，吉庆兵
１．西北工业大学计算机学院，陕西西安７１００７２；２．保密通信全国重点实验室，四川成都６１００４１；
æö
ç÷
è３．西北工业大学网络空间安全学院，陕西西安７１００７２ø
摘要：无人机集群协同控制的基础是具备稳定可靠的网络通信环境，需要设计出高实时、实用化的
网络拓扑方法。据此提出了一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法。综合考虑无人机集群位
置情况、无人机通信载荷运转情况等因素，提出多约束条件融合的等效距离概念及其计算方法；利用
改进狼群算法在双向通信等效距离连接图中动态搜索最短网络通信路径；设计相应的仿真和实物测
试，实验结果证明所提方法在实时性、实用性等方面具有更好的结果。
关键词：无人机集群；网络拓扑；等效距离；狼群算法
中图分类号：ＴＰ３９９文献标志码：Ａ文章编号：１０００⁃２７５８（２０２５）０２⁃０３８１⁃０７
随着无人机（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）技本。但固定网络拓扑通常较为刚性，难以适应复杂
术的飞速发展，其应用范围已经涉及民用、商业、科变化的环境和动态的任务需求，缺乏灵活性。文献
［１⁃２］
研乃至军事等多个领域。基于多架无人机协同［７⁃８］提出了基于模糊模式识别和决策系统的机会
的集群系统能够适应更多复杂场景，为无人机应用主义社交网络自适应路由转发控制方法，通过基于
［３⁃４］
产业发展带来了更强劲的动力。然而，无人机模糊路由分配的网络拓扑方式，可以实现网络的动
集群系统协同控制的核心是建立高效、稳定和满足态接入和退出，在一定程度上适应弱连接环境下的
使用的通信网络，在此基础上无人机相互之间进行节点失效异常工况，提升整个网络系统的抗毁伤效
数据交互共享，获得全局态势信息，支撑智能化协同果，但考虑到模糊规则设定存在一定主观因素，将导
决策。致系统的灵活性和复杂场景适应性略有不足，需要
随着通信技术的不断进步和自组织网络概念的围绕动态规划和最优选择开展针对性的算法设计。
日益成熟，无人机集群组网通信的研究倍受关注。文献［９⁃１０］提出了基于弗洛伊德算法的拓扑方法，
如何在动态、复杂的环境中实现集群无人机之间的文献［１１⁃１２］提出了基于迪杰斯特拉算法的拓扑方
智能通信、数据共享和协同决策，成为当前研究的热法，其本质都隶属于动态集群自组织拓扑方法，利用
点之一。针对此问题，不少科学家已经做出了许多优化算法进行最优路径搜索，可以实现集群通信网
贡献。文献［５⁃６］提出基于预先设定的固定网络拓络的动态拓扑，提高了网络拓扑的灵活性和弹性。
扑方法，根据专家经验进行固定队形、固定角色和固但上述方法规划寻优过程多是以单一因素
文档评论（0）