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水下基础结构快速拆卸技术方案

目录

项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1技术方案背景与必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3关键技术指标体系标定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

拆卸系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1拆卸作业流程分解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2构件模块化构成规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3水下作业平台布局优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

关键技术方案开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1水下定位导航技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2反应式模块松绑技术攻关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3构件回收运输路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.4自清洁防淤堵措施构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

机械装置设计详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1防腐蚀伸缩式夹持装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2高频振锤式松动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.3快速绞缆同步控制装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.4防碰撞导轨支撑机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

动力与控制系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.1电力驱动模块配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.2多传感器融合监测方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.3物理隔离式液压管路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.4远程智能协同交互架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

现场应用实施流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.1水下多模态探测作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

6.2异形结构特征准确定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

6.3分批分段预制撤离方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

6.4资源再利用经济性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

安全与风险管控措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

7.1环境恶劣条件适应方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

7.2重要设施保护机制构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

7.3非预期工况应急响应预案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

7.4人机协同作业安全规程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

效率验证与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

8.1基准工况对比试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

8.2常见故障模式成因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96

8.3可持续性改进方案建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97

8.4技术应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98

1.项目概述

本技术方案旨在研究和开发一种高效、便捷的水下基础结构快速拆卸技术，