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机平
一、刚体
一、刚体
任何情况下大小形状都不发生变化的物体
刚体可看作一个包含大量质点，但各质点间
距离保持不变的质点系
注意刚体形变可忽略，但产生的弹性力不
能忽略
二、刚体的
二、刚体的
1.刚体的平动
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