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蔬菜收获机械发展现状文献综述

国外对蔬菜收获机械的研究起步还是比较早，技术也相对成熟，涉及到的蔬菜种类比较多。例如针对叶菜类蔬菜，Mola等人设计的绿叶蔬菜收获机采用水平锯齿式割刀将菠菜等叶菜类蔬菜从绿叶底部切断，然后由传送带进行输送收集可食用的绿叶部分。针对根菜类蔬菜收获，Horia等人设计有胡萝卜联合收获机、kisser等人设计有马铃薯收获机,Raymond等人设计有洋葱收获机等机械化收获设备。果菜类番茄的收获机械也有较多已经实现商业推广的机型，主要针对的是加工番茄市场的工作需求设计的。其他新型的蔬菜收获装备还有生菜收获机、韭菜收获机、青豆收获机以及芹菜收获机等蔬菜收获机械设备。

从国外的研究发展来看，蔬菜收获机械的发展更趋于多元化，以符合不同层次市场的需求，国外现在主要是朝着高效率收获机械、经济性收获机具和辅助式收获机械多元化发展研究。例如Hortech公司新开发的甘蓝收获机就可以实现四行甘蓝的同时收获作业过程，Asa-lift公司开发的胡萝卜收获机能实现最多六行胡萝卜的同时收获，大大提高了蔬菜的收获效率。针对蔬菜种植散户或者家庭用户，FarmersFriend公司开发了一款手持式的绿叶蔬菜收获机，使用户能低成本地在自家菜园收获绿叶蔬菜。对于很多易损伤的蔬菜收获作业，可以采用辅助式收获机械也是一个发展方向。例如进行收获鲜食番茄，Sal等人就提出了一种辅助式的收获机械，作业过程中由人工采摘新鲜番茄至收集桶，再由收获机械对采集上来的番茄进行输送、分级、集装等辅助式作业，这在很大程度上减少了番茄的收获损伤。这样类似的辅助式收获机械也有应用于西兰花、花椰菜等蔬菜的收获，辅助式收获机械的发展笔比较迅速，可适用于多种蔬菜产品的辅助性收获工作。

我国相比于发达国家，我国对于蔬菜收获机械的研究起步较晚，相对水平也较为落后。除少数根类蔬菜，如马铃薯、花生和番茄有较为成熟的收获机型外，多数蔬菜收获机械的研究仍处于开发或者空白阶段，还未有成熟机型能满足田间生产作业的要求。

近年来，为满足我国农业发展的机械化需求，国内部分科研单位开发出了一系列新型的蔬菜收获机械。宁夏大学开发了一种侧悬挂式和一种牵引式的宝塔菜收获机。农业部南京农机化研究所正在开发大蒜收获机，已经完成切根试验台的搭建与试验。河南科技大学重点解决了胡萝卜收获机根茎分离装置的设计与试验。而对于研究起步较早的根菜类蔬菜收获机械，各研究单位更关注的是机型的升级与性能的提升，开发机具的新收获工艺流程，提高收获的自动化与智能化等内容。针对花生的机械化收获，沈阳农业大学研究了一种两段式收获方式，开发了相应的捡拾试验装置和摘果试验台。青岛农业大学则在先前研制的4HBL-2型花生联合收获机的基础上，重点开发了除膜摘果装置、弹齿式去土装置、复收装置、智能测产系统等新功能部件和智能化系统。对于番茄收获设备，石河子大学开发了一套田间测产系统，完成了实验室测产试验。国内蔬菜收获机械的研究在关注开发新型机具的同时，逐步的提升蔬菜收获机械的稳定性、自动化、智能化水平已成为蔬菜收获机械设备研究的重点方向之一。

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