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主轴系统及常见故障分析概述

1.1数控加工中心的主轴系统

在工业化的生产制造过程中，数控机床的主轴系统是数控加工中心高速加工生产的重要保障。我国目前所使用的数控机床主轴系统是利用智能技术将主轴部件和机床电机结合的形式，保证了数控机床在主轴加工过程中不依靠齿轮、联轴器或者皮带，使智能化的主轴系统具备高高精准度、高效性以及高功率等特点[5]。

2.1.1主轴系统

数控加工中心一般分为机械主轴和电主轴。

电主轴轴承的选择需要符合主轴系统高速性和高精准性的需求，主轴的选择功能需求满足本身具备高强刚度性和比热容较大等性质。因此，在材料的选择上采用陶瓷球主轴承来实现轴承刚度和跨距的需求。在主轴工作运行中，其驱动电机的轴承可承受的温度高低直接影响着整体电机的使用寿命，因此在控制温度高低主要从材料和冷却两个方面进行有效控制，从而保证数控机床加工的准确性和高效性[6]。

机械主轴相比于电主轴，进度和转速较低但扭矩较大，因此多了一个换挡系统，其中包括换挡的机械结构以及相应的检测和控制系统。

2.1.2闭环系统

主轴的闭环控制技术主要借助于编码器技术，将编码器的电信号反馈到主轴电机的控制驱动器，用来精确控制主轴的旋转转速和旋转角度。编码器技术主要应用于精密机床主轴速度、角度位置的测量。根据码盘的刻孔方式不同，编码器可以分为增量型编码器和绝对型编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再将电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此其示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关[7]。

2.1.3松拉刀系统

主轴带动刀柄在进行切削工作时，需要拉刀机构在主轴内部夹紧刀柄，防止刀柄任何轻微的松动。强大而又稳定的拉力保证了主轴加工的高精度和高稳定性。拉刀系统根据换刀方式不同而分为自动拉刀和手动拉刀。

自动拉刀系统往往和刀库结合使用，通过主轴尾部的油缸或气缸的动作，实现自动松刀、拉刀的功能。

手动拉刀结构往往靠人工手动换刀，通过主轴内部的机械结构的张紧力来实现拉刀和松刀功能。

目前，进口高端机床主轴基本都是HSK系列结构。良好的拉刀力是保证主轴特性的必要条件，根据不同的锥孔结构和大小，对应的拉刀力的大小也不同，在国际标准中已经对不同锥孔对应拉力大小有准确定义，在设计和制造主轴时需要严格按照这个标准执行。

1.2常见故障、原因分析及引起的问题

2.2.1过载

原因：主轴切削用量过大。

引起的问题：主轴电机过热引起主轴报警。

2.2.2主轴转动时振动或噪声太大

首先，要区别是由于机械原因还是电气原因使得主轴发出的噪声及产生的振动。

机械方面原因：

（1）轴承状态异常。

（2）主轴润滑系统异常。

电气方面原因：

（1）电源电压异常。

（2）控制单元上的电源开关设定错误。

（3）伺服单元上的电路设置不当。

（4）电流反馈回路未调整。

引起的问题：主轴过流或过热报警。

2.2.3主轴不能转动

电气系统原因：

（1）主轴控制单元接触不良。

（2）机床负载过大。

（3）主轴的驱动装置故障。

（4）主轴的电机故障。

机械方面的原因：

（1）主轴与电机连接的皮带过松或打滑。

（2）主轴未夹紧刀具。

引起的问题：出现主轴相关报警，主轴无法旋转。

2.2.4信号检测故障

原因：主轴系统相关检测信号错误

引起的问题：由于故障原因多种多样，且不同厂家设计思路的严谨程度不同，参数的问题也有轻重之分。从轻到重，分别为主轴报警停止，主轴无法转动，甚至是零件事故或设备事故[8]。

对于上述的几类故障，机床生产厂家和使用厂家对于机床过载、振动和噪音大以及主轴不能转动等故障都有较为完善的防护措施，但由于信号检测较多，所产生的故障也多。因此，厂家对于信号检测故障没有较好的解决方案。所以，本文将着重信号检测类的主轴故障进行原因分析和PLC优化。