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2025年2025年安防机器人智能巡逻路径生成框架研究.docx

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    2025年2025年安防机器人智能巡逻路径生成框架研究

    一、2025年安防机器人智能巡逻路径生成框架研究

    1.1技术背景

    1.2研究目的

    1.2.1提高巡逻效率

    1.2.2降低人力成本

    1.2.3提高安防效果

    1.3研究内容

    1.3.1数据采集与处理

    1.3.2路径规划算法研究

    1.3.3路径优化与调整

    1.3.4系统实现与测试

    1.4研究方法

    1.4.1文献调研

    1.4.2算法设计与实现

    1.4.3系统开发与测试

    1.5预期成果

    二、安防机器人智能巡逻路径生成框架的技术挑战

    2.1数据采集与处理的技术挑战

    2.1.1数据质量与多样性

    2.1.2实时性要求

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