智能小车电路原理.pptxVIP

智能小车

主讲：熊异、张文初

智能小车培训项目日程安排

时间

培训内容

7.11上午

方案与原理介绍

7.12

电路安装、小车装配、电路调试

7.13～14

原理图与PCB图绘制

7.15～16

软件设计

7.17上午

产品功能测试

7.17下午

设计报告撰写

组建学习团体：

一、设计任务

设计、制作、安装、调试一款智能小车，实现循迹、（红外）避障、遥控、寻光等功能。

二、方案选择

1、循迹方案

2、避障：

3、遥控：

4、寻光：

方案一：用光敏电阻构成光敏探测器；

方案二：用红外发射管和接受管自己制作光电对管寻迹传感器；

方案三：用RPR220型光电对管。

红外传感器、超声传感器

红外遥控、蓝牙遥控

光敏电阻、红外对管

5、处理器：

电路框图

处

理

器

避障

模块

循迹

模块

电池组

遥控

模块

寻光

模块

三、电路原理简介

原理图

（一）小车驱动

P0.0

P0.1

P0.2

P0.3

小车

0

0

0

0

停止

1

0

1

0

前进

0

1

0

1

后退

0

1

1

0

左转

1

0

0

1

右转

（一）小车控制

（二）避障电路

小车头

避障模块

P3^7

有障碍物

INA=0

P3.7=0

无障碍物

INA=1

P3.7=1

（三）循迹电路

小车头

底部视图

循迹模块

白线

V2通

P3.5=0

黑线

V2断

P3.5=1

P3.5

P3.6

（四）蓝牙遥控

蓝牙接受模块硬件

HC-06无线蓝牙串口透传模块无线串口通讯HC-06从机模块

（五）寻光模块

光敏电阻采集光信号，转换为电阻的变化，经与电路中的电阻串联，又转化为电压的变化，与参照电压比较，得到一开关量。

（六）单片机最小系统

1.复位电路与时钟电路

2.数码管显示

P2

静态显示，写出显示段码？

数码管显示

（六）蜂鸣器与按键

蜂鸣器

按键

P0.6

P3.2

P3.4