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NJST语言编程总结
NJ编程方式分为两种：
（1）ST语言编程
（2）梯形图编程
ST语言编程中不可以穿插梯形图，但在梯形图编程中可以插入ST语言；
如果变量在ST语言与梯形图中相互调用时，需要把该变量建为全局变量；
1，CASE语句下面简单介绍一下ST语言编程的应用
1，CASE语句
使用CASE语句可方便实现
使用CASE语句可方便实现分支结构，并且调试时可以比较直观的看到运行到哪一步；
CASESTAGEOF10:
CASESTAGEOF
10:
表达式1；
20:
表达式2；
30:
表达式3；
ELSE表达式4；
END_CASE;
CASEDATAOF
100:
表达式1；
101:
表达式2；
102:
表达式3；
ELSE表达式4；
END_CASE;
IF条件THENSTAGE:=10；DATA:=100；END_IF；
当前运行步
当前运行步
分支并行结构
从上例中可以看出，很容易知道程序运行到哪一步，如果动作没有执行下去，可以到当前步去查找原因，这对于调试是非常快捷，方便的；
2，
2，上升，下降沿微分使用
上升，下降沿微分使用需要定义数据类型分别为F_TRIG，R_TRIG，并且只能建立在本地变量中，这是CJ文本语言里不具备的；使用如下：
3，TON时间的使用
把TON时间写在CASE100步下面时，如果计时到，那么TON输出点会变为TRUE，这时把TON的输入置为FALSE时，TON的输出也相应变为FALSE；
但是当CASE到101步时，这时才把TON的输入置为FALSE，TON的输出还是TRUE，不会变为FALSE，所以，最好是把TON时间写在CSAE以外或END_IF之后；
如下所示；
W
W1:=0;时，t1.q还是TRUE；
4，IF语句使用
IF条件语句包含IF，THEN，ELSIF，ELSE，END_IF语句；
IF单一语句
IF多条件语句
5，FOR语句使用
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