AGV式移动机器人在飞机装配二次制孔中的位置精度优化策略与实践.docx

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2025-10-24 发布于上海
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AGV式移动机器人在飞机装配二次制孔中的位置精度优化策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在飞机制造产业中，装配环节至关重要，其中制孔作为关键工序，对飞机整体质量有着深远影响。飞机的机体结构主要依赖铆钉和螺栓等机械连接方式，这使得一架飞机往往需要加工数百万个连接孔，制孔工作不仅数量庞大，对精度的要求也极高。飞机装配中的二次制孔工艺，是指部分连接孔需先钻初孔，涂胶待胶干后，再进行扩孔、铰孔、锪窝等后续操作。这些连接孔的位置精度直接关系到铆接件的安装精度，进而影响飞机的整体结构强度和飞行安全性能。传统的飞机装配制孔技术主要依靠人工操作，然而，人工制孔存在诸多弊端。一方面，制孔数量巨大，人工