运动控制系统期末考试复习题+答案.docxVIP

一、填空题：

1.运动控制系统是以电机为控制对象，以控制器为核心，以功率变换装置为执行机构，以自动控制理论和信息处理理论为基础设计组成的自动控制系统。

2.运动控制系统按被控量分类，可分为调速系统，位置随动系统，转矩控制系统。

3.运动控制系统的四象限运行，具体是指正向电动、正向制动、反向电动和反向制动。

4.电机控制的根本问题是转矩控制，与之同样重要的是磁链控制。

5.直流电机的三种主要调速方法是：改变电枢回路电阻、降低电枢电压和减弱励磁磁通◎

6.写出直流电机电枢回路动态电压平衡方程

7.写出运动控制系统的基本运动方程(忽略阻尼和扭转弹性)

或者

8.晶闸管整流器-直流电动机系统在轻载状态下存在电枢电流断续的情况，可以通过增加整流电路相数，或设置电感量足够大的平波电抗器进行抑制。

9.直流PWM变换器-电动机系统，开关频率为f,PWM变换器的等效传递函

数为K,e?7?,其中K?=U,IUTM,T,=1/f。

10.比例控制的直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

11.带电流截止负反馈的直流调速系统常用两种方式实现，分别是利用独立直流电源作比较电压和利用稳压管产生比较电压。

12.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。PI控制综合了比例控制和积分控制两种规律的

优点，又克服了各自的缺点。比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。

13.直流双闭环起动过程的主要特点：饱和非线性控制、转速超调和准时间最优控制。

14.根据控制系统伯德图可以判断系统的动态性能是否良好，其中低频段斜率

大、增益高说明系统的稳态精度高，中频段剪切频率高说明快速性好，中频宽度大且以-20dB/dec斜率穿越零分贝线说明系统稳定性高，高频段衰减快说明抗干扰能力强。

15.在直流电机控制系统设计时，通常把实际系统校正或简化成典型系统。写出

典型I型系统和典型Ⅱ型系统的开环传递函数

16.异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

17.三相异步电机动态数学模型的数学表达式包括：电压平衡方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

18.从能量角度来看，交流异步电机调速系统可以分为三种类型，分别是转差功率_消耗型、转差功率不变型和转差功率馈送型。

19.通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁分量和转矩分量，转子磁链仅由前者决定，而电磁转矩正比于转子磁链和后者的乘积，实现了定子电流两个分量之间的解耦。

20.正弦脉宽调制技术中，以频率与期望输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的三角波_为载波。

二、单项选择题(在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求)

1.比例控制闭环直流调速系统中K=K,K,α/C,系统稳定性要求(B)

A.B.

C.D.

2.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(C)。

A.双闭环调速系统B.有静差调速系统

C.无静差调速系统D.单闭环调速系统

3.速度闭环调速系统中，不能抑制(A)扰动。

A.测速电机励磁变化B.电网电压波动

C.负载变化D.调节器放大倍数

4.直流电机双闭环调速系统中，不属于电流调节器作用的是(B)。

A.保证电动机获得最大启动电流B.实现无静差

C.限制堵转时的最大电枢电流D.对电网波动起及时抗扰作用

5.以下不属于转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统特点的选项是(D)。

A.实际频率，与实际转速同步升降，加、减速平滑

B.动态过程中ASR饱和，系统以最大转矩起动、制动

C.限制了电机最大允许电流

D.调速性能与直流电机双闭环系统相当

6.直流电机双闭环调速系统中，不属于转速调节器作用的是(C)。

A